[实用新型]液压升降杆及其控制系统

权利要求书

1.一种液压升降杆，包括两根竖向安装的升降杆支架（17）、水平安装在两根升降杆支架（17）之间的升降杆（18）、横梁、液压缸（14）和控制柜，其特征在于：所述液压缸（14）水平安装在横梁顶部，所述液压缸（14）的活塞杆端部安装绳轮，所述升降杆（18）对称连接两根钢丝绳（16），两根钢丝绳（16）绕过两组滑轮（15）以及绳轮后与横梁顶端固定连接，液压缸借助于两根同步运动的钢丝绳驱动升降杆升降，所述液压缸（14）的油口通过液压管路（11）连接控制柜内的液压控制系统，控制柜内还配套设置电气控制系统。

2.根据权利要求1所述的液压升降杆，其特征在于：所述液压缸（14）配套设置用于检测活塞杆行程的位移传感器（13），所述升降杆（18）配套设置撞击传感器（9）。

3.根据权利要求2所述的液压升降杆，其特征在于：所述液压控制系统包括电机泵组（2）、蓄能器（3）、液压管路（11）和液压阀组（8），所述液压站通过液压管路（11）和液压阀组（8）为液压缸（14）提供压力油，所述电气控制系统包括控制器（7）、触摸屏（6）、遥控器、备用电源和信号远传控制器，所述触摸屏（6）与控制器（7）双向通信，所述遥控器与控制器（7）无线通信，所述备用电源为控制器（7）和电机泵组（2）提供电源，信号远传控制器与控制器（7）双向通信，所述位移传感器（13）和撞击传感器（9）信号端连接控制器（7）。

4.一种液压升降杆控制系统，其特征在于：包括液压控制系统和电气控制系统，所述液压控制系统包括电机泵组（2）、蓄能器（3）、液压管路（11）和液压阀组（8），所述电机泵组（2）通过液压管路（11）和液压阀组（8）为液压缸（14）提供压力油，所述电气控制系统包括控制器（7）、遥控器和信号远传控制器，控制器（7）通过控制元件连接液压阀组（8）的控制端，所述遥控器与控制器（7）无线通信，信号远传控制器与控制器（7）双向通信。

5.根据权利要求4所述的液压升降杆控制系统，其特征在于：所述电气控制系统还包括触摸屏、备用电源、位移传感器和撞击传感器，所述触摸屏（6）与控制器（7）双向通信，所述位移传感器（13）和撞击传感器（9）通过检测元件连接控制器（7），所述控制器（7）通过控制元件连接接触器控制端，接触器串联在电机泵组（2）电源端。

6.根据权利要求5所述的液压升降杆控制系统，其特征在于：所述备用电源包括充电器、蓄电池（4）和逆变器（5），充电器用于连接市电给蓄电池（4）充电，蓄电池（4）通过逆变器（5）连接控制器（7）电源端。

7.根据权利要求6所述的升降杆控制系统，其特征在于：所述液压阀组（8）包括依次串联的电磁换向阀（8-1）、液控单向阀（8-2）、第一单向节流阀（8-3）和第二单向节流阀（8-4），第二单向节流阀（8-4）末端通过管路连接液压缸（14）的有杆腔，第二单向节流阀（8-4）与液压缸（14）之间还设有球阀（8-6）和安全溢流阀（8-5），所述电机泵组（2）出油口连接电磁换向阀（8-1）进油口，电机泵组（2）与电磁换向阀（8-1）之间设置蓄能器（3），电磁换向阀（8-1）控制端连接控制器。