[实用新型]一种无人机清洁系统

说明书

技术领域

一种无人机清洁系统，属于无人机技术领域，尤其涉及一种清洁无人机系统。

背景技术

传统的人工清理高层建筑墙壁或者玻璃，清洁不全面，对于清洁人员具有较大的危险性，且清洁效率低，人工成本过高。

发明内容

本发明是为了针对上述传统清洁方式的不足，发明一种可以在远距离遥控，利用无人机代替人工的清洁系统。

一种无人机清洁系统,包括储水车、无人机、水电软管、遥控器。储水车包括无人机起落台、水泵和电源；无人机包括毛刷、通水机身、摄像机、控制器、通讯模块和水电软管接口；水电软管包括胶皮、导线、水通道和隔离带。电源为水泵和无人机供电。无人机上机身通过水电软管接口与水电软管中的水通道连接。水电软管与无人机连接；摄像机置于机身左下方，连接通讯模块和控制器。控制器置于无人机内；通讯模块置于无人机内，与控制器相连。储水车上的水电软管与水泵和电源连接，另一端连接无人机。

水泵置于储水车上，连接电源；电源采用电池供电。

所述遥控器采用无线或有线方式。

水电软管为双层结构，外层为绝缘层，内层一边为导线，导线使用石墨烯或镀银铜线作导体，另一边为水通道；导线和水通道之间为隔离带，隔离带是绝缘橡胶带；导线为无人机供电。绝缘层采用胶皮。

优选地，所述的水电软管还包括信号线，为线操遥控器传输信号。

该无人机清洁系统的工作原理是：无人机接上水电软管，启动电源，操作人员手持遥控器，控制无人机启动，控制无人机飞到需要清洗的墙壁或电杆或路灯杆旁边，操作人员用遥控器发出指令，通过通讯模块传达到无人机上，控制器控制摄像机开启，将拍摄到的画面信息通过通讯模块传输到遥控器的屏幕上，操作人员调整无人机到合适的距离后，启动水泵，利用水泵供水将毛刷润湿，操作人员控制毛刷进行旋转，擦洗墙壁或者玻璃或柱体表面；在清洗过程中，摄像机始终工作，便于使用者观察冲洗情况。清洁完成后，先关闭水泵，再遥控无人机返回储水车上的无人机起落台。

本发明利用储水车载无人机，无人机毛刷清洗高空墙壁或者玻璃或者电杆或者路灯杆，具有高效、稳定可持久的特点，且该系统结构简单，控制方便，极大地节约了人力成本，提升了安全性。

附图说明

图1是无人机清洁系统示意图，图2是储水车意图，图3是无人机示意图，图4是水电软管示意图。

图中，1-储水车，2-无人机、3-水电软管，4-遥控器，5-墙壁，11-水泵，12-无人机起落台，13-电源，21-毛刷，22-摄像机，23-控制器，24-通讯模块，25-水电软管接口，26-通水机身，31-胶皮，32-水通道，33-导线，34-隔离带。

具体实施方式

现结合附图1~4对本发明加以具体说明，一种无人机清洁系统,包括储水车1、无人机2、水电软管3、遥控器4。储水车1包括无人机起落台12、水泵11和电源13；无人机2包括毛刷、通水机身26、摄像机22、控制器23、通讯模块24和水电软管接口25；水电软管3包括胶皮31、导线33、水通道32和隔离带34。

无人机2在储水车1上行动方便能够灵活选择作业地点，无人机2连接电源13；电源采用电池供电装置。无人机一端接在水泵11上。

毛刷21置于无人机2机身一侧，与无人机2相接；在无人机2上与水电软管3中的水通道32连接。水电软管3与无人机2连接；摄像机22置于毛刷21之上，连接通讯模块24和控制器23。控制器23置于无人机2内；通讯模块24置于无人机2内，与控制器23相连。

水电软管3为双层结构，外层为胶皮31，内层一边为导线33，导线33使用石墨烯导线，另一边为水通道32；导线33与水通道32之间为隔离带34，隔离带是绝缘橡胶带34；石墨烯导线为无人机2供电。

无人机2接上水电软管3，启动电源13，操作人员手持遥控器4，控制无人机2启动，控制无人机2飞到需要清洗的墙壁5旁边，操作人员用遥控器4发出指令，通过通讯模块24传达到无人机2上，控制器控制摄像机22开启，将拍摄到的画面信息通过通讯模块24传输到遥控器4的屏幕上，操作人员调整无人机2到合适的距离后，启动水泵11，利用水泵11供水将毛刷21润湿，操作人员控制毛刷21进行旋转，擦洗墙壁5或者玻璃；在清洗过程中，摄像机22始终工作，便于使用者观察冲洗情况。清洁完成后，先关闭水泵11，再遥控无人机2返回储水车1上的无人机起落台12。

本发明利用储水车载无人机，无人机毛刷清洗高空墙壁或者玻璃，具有高效、稳定可持久的特点，且该系统结构简单，控制方便，极大地节约了人力成本，提升了安全性。