[实用新型]自动护角包合机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械结构，尤其涉及一种对具有直角边角的产品进行包合处理的自动护角包合机构。

背景技术

在光伏电池生产中的最后一个环节，是将敷设好的电池片组件进行打包处理，由于电池片组件的四个边角是直角，需要对其四个边角进行利用纸板包合处理，达到输送过程中防碰撞磨损的问题。现有市场上对于这种边角包合的机械设备根本就不存在，由于考量成本的问题，都采用传统的人工手动包装边角，劳动强度大，效率低，而且人工也需要管理成本，所以一种纯自动化机械包装边角的设备是亟待研发的一个课题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种解决上述存在问题，实现全自动化工作流程，并且能够实现具有四个直角边进行包合处理的一种自动护角包合机。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动护角包合机构，所述包合机构由底板、设置在底板上的支架以及气缸组组成，所述气缸组包括：顶升气缸、折直角气缸、水平边背气缸、推水平边气缸、竖直气缸和内角挤压气缸；所述顶升气缸和折直角气缸竖直固定在底板上，所述顶升气缸的伸出杆端连接第一推板，折直角气缸的伸出杆端连接第二推板；所述水平边背气缸和推水平边气缸分别有两个，且设置在支架的两侧边上，所述水平边背气缸通过步进带连接推水平边气缸，所述推水平边气缸的伸出杆端连接第三推板；所述竖直气缸固定在支架的上端板，所述竖直气缸通过步进带连接内角挤压气缸，所述内角挤压气缸的伸出杆端连接第四推板。

（备注：本技术方案中涉及的提升气缸、顶升气缸、折直角气缸、水平边背气缸、推水平边气缸、竖直气缸和内角挤压气缸均为一般市场常见气缸，只是为了有效进行区分而根据其作用效果起名）

进一步的，所述第一推板为直角梯形，所述第二推板的外形呈直角边状，所述第二推板向上运动时可穿过第一推板，所述第三推板的外形为L型，所述第四推板的外形为多边形薄片状，利用第一推板、第二推板、第三推板、第四推板完成包装纸板的折痕步骤。

为了避免第二推板与光伏组件直角边的开设问题，在所述第二推板的内边角处开设一内圆边。

进一步的，在所述第一推板的四边还设置有限位块，限位块的作用可以更为有效的将包装纸板放置到指定区域内。

进一步的，所述底板设置在一滑动机构上，所述滑动机构包括电机、与电机连接的丝杠，所述电机固定在一底座上，在所述底座上设置有滑轨，所述底座沿滑轨滑动，滑动机构带动整个工作平台上的包合机构可以左右移动，从而可以调节包合机构与流水线上光伏组件产品的距离。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用气缸组带动连接在各气缸头部推板向指定方向移动，通过气缸组位置、顺序工作的电气设定，达到将包装纸板自动包合住组件四角的目的，全部自动化操作，解放劳动力，提高车间全自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中折直角气缸与第二推板的结构示意图；

图3是本实用新型应用于护角包合机中的结构示意图。

图中：11、流水线12、归正机构13、X1轴14、X2轴2、上料机构3、料仓存储机构4、包合机构41、底板42、支架43、顶升气缸431、第一推板44、折直角气缸441、第二推板442、内圆边45、水平边背气缸46、推水平边气缸461、第三推板47、竖直气缸48、内角挤压气缸481、第四推板49、限位块5、工作平台61、电机62、底座63、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述。