[实用新型]一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及高层楼房外立面清洗技术领域，尤其涉及的是一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置。

背景技术

现如今，城市高层建筑大都使用玻璃幕墙装饰。但是要维持玻璃幕墙的清洁是一件非常麻烦的工作，“蜘蛛人”高空作业对人员安全构成宠大威胁，而现如今的擦窗机器人没有办法解决这种大面积的幕墙清洗工作。现有的一种楼房外墙清洗装置，通过将轨道固定于玻璃幕墙外，再通过机器人进行清洗，无法实现上下运动，清洗时人需要大量的人工干预，此外这一类的方案无法实现切换楼宇外立面的清洗，即无法转弯。这样的方案仍不完善，无法实现自动化的清洗工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置，包括清洗架和吊挂装置，清洗架通过吊挂装置悬吊于楼房玻璃幕墙外，其特征在于：吊挂装置包括有底座、立柱和卷扬电机，卷扬电机设置于底座的尾部，底座通过其底部安装的轨道轮设置于圆形铁轨上，圆形铁轨设置于楼房的房顶上；清洗架包括上下两个相对设置的U型轨和设置于两个U型轨之间的清洗板，清洗板上下两端设置有滚轮与U型轨接触，在清洗板底部设置有行走电机，行走电机与清洗板下方的滚轮连接。

作为对上述方案的进一步改进，在U型轨朝向墙面的一侧设置有气动吸盘，气动吸盘通过气管与真空发生器连接，真空发生器设置于立柱内部的空腔中。

作为对上述方案的进一步改进，在清洗板上方的U型轨朝向墙面的一侧安装有喷水管，喷水管的管壁朝向墙面开设有喷水孔，喷水管通过输水管道与设置于卷扬电机下方的水箱连接，在喷水管道上设置有控制电磁阀。

作为对上述方案的进一步改进，底座的前端设置有折板，折板一端通过铰链与底座连接，折板的另一端设置有滑轮，折板的中段通过电动液压缸与立柱连接。

作为对上述方案的进一步改进，在立柱的顶端也设置有滑轮。

作为对上述方案的进一步改进，在清洗板背向露面的一侧安装有太阳能电池板，太阳能电池板与行走电机电性连接。

作为对上述方案的进一步改进，在清洗板上还设置有蓄电池，所述蓄电池与太阳能电池板和行走电机电性连接。

作为对上述方案的进一步改进，在清洗板朝向墙面的一侧设置有刷毛和刮板。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：吊挂装置配合清洗架能够实现对整个幕墙的清洗作业，同时吸盘的设置能够保持作业时清洗架的的稳定，保证清洗效果，吊挂装置上设置水箱配重，保持机构稳定，使得操作安全可靠，利用圆形轨道和折板实现清洗架的转弯，能够360度清洗外墙玻璃，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是清洗架的结构示意图。

图3是图2的右视图

图4是本实用新型使用状态下的侧面结构示意图。

图5是折板折起后本实用新型的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

一种楼房玻璃幕墙自动清洗装置，包括清洗架1和吊挂装置2，清洗架1通过吊挂装置2悬吊于楼房玻璃幕墙外，其特征在于：吊挂装置2包括有底座21、立柱22和卷扬电机23，卷扬电机23设置于底座21的尾部，底座21通过其底部安装的轨道轮设置于圆形铁轨上，圆形铁轨设置于楼房的房顶上；清洗架1包括上下两个相对设置的U型轨11和设置于两个U型轨11之间的清洗板10，清洗板10上下两端设置有滚轮12与U型轨11接触，在清洗板10底部设置有行走电机16，行走电机16与清洗板10下方的滚轮12连接。通过吊挂装置2和圆形轨道3，将轨道吊装起来，通过卷扬电机23实现轨道的上下移动，这样就能够实现在玻璃幕墙上实现上下清洗的动作，同时，吊挂装置2在圆形轨道3上移动，能够将整个清洗架1搬运到楼房的不同外立面上，实现一套装置清洗整个楼房。自动化程度高，且无需人工频繁干预，安全可靠。