[实用新型]一种改进型自动搬送设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动搬送设备技术领域，尤其是指一种改进型自动搬送设备。

背景技术

非标设备是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活不单一，功能可按用户的要求而添加，可更改余地大，工业的发展，各行各业对工人的需求量都在大幅度的提高，在生产部门中，劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出，而且成本在急剧上升，在保证产品质量的前题下,我们要想做更便宜的产品，唯一可走的路是降底生产成本，提高生产效率.人工操作的速度是有限的，不管是哪一个工位，哪一种产品，我们都不排除可以靠机器来操作的可能，而工人的工资是只升不降的，而且每个月都得按时支付，此费用随着工人工作年限的延长而增加，所以非标自动化设备对于自动化生产发展有着很重要的作用，而目前国内非标自动化设备发展速度基本落后于发达国家10到20年时间。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高且实用性很强的改进型自动搬送设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种改进型自动搬送设备，包括搬送爪、用于安装搬送爪的搬送板、驱动搬送板上下运动的第一驱动装置和用于驱动搬送板左右移动的第二驱动装置，其特征在于：第一驱动装置滑动连接于安装在工作台的安装座，第二驱动装置则固定安装于工作台，所述的搬送板还安装有供于第一驱动装置左右移动的第一滑动轨和连接于第二驱动装置的联动块。

优选的，所述的联动块设有长槽，第二驱动装置设有连接于长槽的导柱部。

优选的，所述第二驱动装置包括电机、连接于电机的螺杆、滑动连接于螺杆的一级移动座和滑动连接于一级移动座的二级移动座，二级移动座还设有支撑块，所述导柱部安装于支撑块。

优选的，所述第一驱动装置包括固定安装于工作台的气缸和固定连接于气缸的滑板，所述的安装座设有第二滑动轨，而滑板滑动连接于第一滑动轨和第二滑动轨。

优选的，所述的搬送爪和搬送板均设有两个以上，该两个以上的搬送爪均安装于搬送板，该两个以上的搬送板均并列连接。

优选的，所述的第一驱动装置和第二驱动装置均设有两个以上，该两个以上的第一驱动装置和第二驱动装置均对应连接于搬送板。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种改进型自动搬送设备，在搬送零件的过程中，气缸会驱使搬送板上升致使搬送爪插入零件，然后电机驱动使搬送板向右移动，把零件送达到下一个工位完成自动化搬送，此时气缸会再次启动使搬送板下降而电机也再次启动使搬送板往左移动，回到原来状态，如需继续搬送则再次启动上述步骤便可连续搬送，且搬送爪可以根据需要搬送的零件外观更换成对应的形状便于搬送，对于一些非标小型零件取到很大的作用，灵活性强，而在第二驱动装置中的二级移动座加大了搬送板的横向移动距离也起到缓冲作用，增加了安全性能也提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型的局部拆分立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图2所示，一种自动搬送设备，包括搬送爪1、用于安装搬送爪1的搬送板2、驱动搬送板2上下运动的第一驱动装置3和用于驱动搬送板2左右移动的第二驱动装置4，其特征在于：第一驱动装置3滑动连接于安装在工作台的安装座5，第二驱动装置4则固定安装于工作台，所述的搬送板2还安装有供于第一驱动装置3左右移动的第一滑动轨21和连接于第二驱动装置4的联动块22。

本实施例的改进型自动搬送设备，在搬送零件的过程中，气缸31会驱使搬送板2上升致使搬送爪1插入零件，然后电机42驱动使搬送板2向右移动，把零件送达到下一个工位完成自动化搬送，此时气缸31会再次启动使搬送板2下降而电机42也再次启动使搬送板2往左移动，回到原来状态，如需继续搬送则再次启动上述步骤便可连续搬送，且搬送爪1可以根据需要搬送的零件外观更换成对应的形状便于搬送，对于一些非标小型零件取到很大的作用，灵活性强，而在第二驱动装置4中的二级移动座45加大了搬送板2的横向移动距离也起到缓冲作用，增加了安全性能也提高了实用性，该设备整体自动化程度高，且结构简单易于实现，实用性很强。

本实施例中，所述的联动块22设有长槽23，第二驱动装置4设有连接于长槽23的导柱部41，简单实现了搬送板2先对第二驱动装置4可万向短距离移动，实用性强。