[实用新型]一种跟踪控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于计算机技术领域，尤其涉及一种跟踪控制系统。

背景技术

在视频监控、视频互动领域，需要对目标对象进行实时跟踪，目前实时跟踪主要通过以下两种方式实现：

一种方式是通过一个或多个安装在待检测区域边缘位置的图像采集装置对目标对象进行识别。该系统由于受图像采集装置分辨率、视场角等参数的限制，在大空间中应用时会因采集到的图像中目标对象显示过小而无法识别，因此在较大待检测区域中无法实现目标对象的有效实时跟踪。

另一种方式是利用在空间均匀分布的多个图像采集装置对目标对象进行拍摄，通过人工或者智能分析的方式，仅能基于单个画面对目标对象进行识别，没有对各图像采集装置的信息进行综合，因此对目标对象的定位精度低、准确率较差，易造成目标对象的误检或漏检。

因此，需要一种针对较大待检测区域的目标对象跟踪系统来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种跟踪控制系统，以解决上述问题。

本实用新型提供一种跟踪控制系统，包括：

多个图像采集级联单元，分别连接至获取单元，用于采集图像信息，并将所述图像信息发送至获取单元；

所述获取单元，连接至分析控制单元，根据所述图像信息获取目标对象的一个或多个三维坐标，并将一个或多个所述第一三维坐标发送至所述分析控制单元；

所述分析控制单元，连接至跟踪单元，用于根据一个或多个所述第一三维坐标所处区域信息，获取目标对象的目标三维坐标；

所述跟踪单元，用于根据所述目标三维坐标对所述目标对象进行跟踪。

相较于先前技术，根据本实用新型提供的技术方案，通过设置多个具备三维定位能力的图像采集级联单元，并有效结合各图像采集级联单元采集的信息对目标对象进行精确定位，优化了跟踪准确率。此外，本实用新型还可针对不同形状的较大待检测区域，通过图像采集 级联单元在待检测区域的均匀设置，实现各图像采集级联单元的可靠区域对较大待检测区域的完全覆盖，从而能够对目标对象更准确地进行实时跟踪，达到更好的特写效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1所示为根据本实用新型的一较佳实施例提供的跟踪控制方法的流程图；

图2所示为根据本实用新型的一较佳实施例提供的图像采集级联单元的内部结构示意图；

图3a所示为根据本实用新型的一较佳实施例提供的图像采集级联单元设置方式结构示意图；

图3b所示为根据本实用新型的一较佳实施例提供的图像采集级联单元设置方式结构示意图；

图3c所示为根据本实用新型的一较佳实施例提供的图像采集级联单元设置方式结构示意图；

图3d所示为根据本实用新型的一较佳实施例提供的图像采集级联单元设置方式结构示意图；

图4所示为根据本实用新型的一较佳实施例提供的跟踪控制系统的结构示意图；

图5所示为根据本实用新型的另一较佳实施例提供的图像采集级联单元的内部结构示意图；

图6所示为根据本实用新型的另一较佳实施例提供的可靠区域在待检测区域设置方式示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1所示为一种跟踪控制方法的流程图。

如图1所示，提供的跟踪控制方法，包括：

步骤101，多个图像采集级联单元采集图像信息；

步骤102，通过所述图像信息获取目标对象的一个或多个第一三维坐标；

所述图像采集级联单元包括至少两个图像采集装置。

多个所述图像采集级联单元相邻设置。

多个所述图像采集级联单元相邻设置使各所述图像采集级联单元的可靠区域覆盖整个预设的待检测区域且各可靠区域之间无重叠。

具体地，在步骤101中，假设待检测区域为一间教室，可根据教室的形状和大小、各图像采集级联单元的可靠区域形状及大小，在教室内相邻设置多个图像采集级联单元，以使多个图像采集级联单元的可靠区域组合在一起后能够覆盖整个教室，并同时各图像采集级联单元的可靠区域之间不重叠。