[实用新型]一种无人机磁罗盘的外置优化结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁罗盘技术领域，具体为一种无人机磁罗盘的外置优化结构。

背景技术

随着自动控制技术的发展，无人机发展也越来越广泛。无人机交核心的地方就在于导航系统，现在大多数无人机其内部的磁罗盘通常和GPS封装在一起，安装在无人机机身顶部，其位置靠近电机、电池、飞控等电子元器件。然而，高功率的电子元器件工作时会产生较大的磁场干扰，这对于以磁场为主要介质工作的元件来说，影响是十分巨大，会严重影响其导航的准确性。因此，这种安装方式的弊端是磁罗盘容易受电机、电池、飞控等电子元器件产生的磁场的干扰，从而影响磁罗盘的精度，进而造成无人机飞行状态的不稳定。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机磁罗盘的外置优化结构，包括无人机主体、脚架和两个磁罗盘保护盒，所述脚架安装在无人机主体底部，且在脚架底部固定安装有纵梁甲和纵梁乙上，所述两个磁罗盘保护盒分别置于纵梁甲和纵梁乙上，所述纵梁甲、纵梁乙上分别预留有螺丝孔甲和穿线孔甲，所述磁罗盘保护盒由上壳体和下壳体组成，所述下壳体上固定安装有两个固定环，所述固定环上预留有螺丝孔乙，且在下壳体底部预留有穿线孔乙。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述脚架为锥形结构，且脚架与其中心呈60度夹角。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述磁罗盘保护盒采取双磁罗盘的冗余结构，且是由PE或PVC塑料制成，用于固定封装磁罗盘。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述固定环采用一体成型的结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机磁罗盘的外置优化结构，使磁罗盘远离能够产生干扰磁场的各种电子元器件，减少了非正常磁场对磁罗盘的干扰，进而解决传统磁罗盘安装方式所带来的弊端，同时本实用新型采用双磁罗盘冗余设计，可以进一步增加无人机飞行时的安全系数，防止因单个磁罗盘损坏或失灵引起的坠机等事故。

附图说明

图1本实用新型整体装配示意图

图2脚架立体示意图

图3磁罗盘保护盒局部放大图

图4上壳体立体示意图

图5下壳体立体示意图

图中标号为：1-无人机主体，2-脚架，3-磁罗盘保护盒，4-纵梁甲，5-纵梁乙，6-螺丝孔甲，7-穿线孔甲，8-上壳体，9-下壳体，10-固定环，11-螺丝孔乙，12-穿线孔乙。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机磁罗盘的外置优化结构，包括无人机主体1、脚架2和两个磁罗盘保护盒3，所述脚架2安装在无人机主体1底部，且在脚架2底部固定安装有纵梁甲4和纵梁乙5上，所述两个磁罗盘保护盒3分别置于纵梁甲4和纵梁乙5上，所述纵梁甲4、纵梁乙5上分别预留有螺丝孔甲6和穿线孔甲7，所述磁罗盘保护盒3由上壳体8和下壳体9组成，所述下壳体9上固定安装有两个固定环10，所述固定环10上预留有螺丝孔乙11，且在下壳体9底部预留有穿线孔乙12。

优选的是，所述脚架2为锥形结构，且脚架2与其中心呈60度夹角；所述磁罗盘保护盒3采取双磁罗盘的冗余结构，且是由PE或PVC塑料制成，用于固定封装磁罗盘，使用绝缘材料的目的是为了防止其对电磁信号的屏蔽；所述固定环10采用一体成型的结构。

需要说明的是：组装时将磁罗盘与导线连接，将磁罗盘与导线封装在磁罗盘保护盒3中，并将导线的一端从穿线孔乙12中引出这样就形成了一个安装好磁罗盘的组合体；将导线从穿线孔甲7引入，通过脚架将导线布设至无人机主体1中，用螺栓通过螺丝孔甲6和螺丝孔乙11将上述的组合体固定在脚架上。

具体使用方式及优点：使磁罗盘远离能够产生干扰磁场的各种电子元器件，减少了非正常磁场对磁罗盘的干扰，进而解决传统磁罗盘安装方式所带来的弊端，同时本实用新型采用双磁罗盘冗余设计，可以进一步增加无人机飞行时的安全系数，防止因单个磁罗盘损坏或失灵引起的坠机等事故。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。