[实用新型]一种室内攀岩机的支撑变幅装置有效
申请号: | 201720166043.6 | 申请日: | 2017-02-23 |
公开(公告)号: | CN206642320U | 公开(公告)日: | 2017-11-17 |
发明(设计)人: | 梅杰;李涛涛;郑聪兴;王思涵;杨梓桐;苏奕铭;常李文;李波;陈定方;陶孟仑 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | A63B69/00 | 分类号: | A63B69/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人: | 刘秋芳 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 室内 攀岩 支撑 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及运动健身模拟设备领域。具体地指一种室内攀岩机的支撑变幅装置。
背景技术
随着攀岩入选奥运会比赛项目,攀岩健身运动在国内也逐渐愈演愈热,其主要分为户外攀岩运动和室内攀岩运动。由于户外攀岩运动的局限性,人们更加青睐于更安全更大众的室内攀岩运动。
当今国内室内攀岩运动的主要载体为室内攀岩墙和室内攀岩机,其中室内攀岩墙由岩壁支架和攀岩支点组成,岩壁支架是攀岩墙的主体结构,分为独立结构和有支撑结构,一般采用钢结构;攀岩支点是攀岩墙的重要配件,其制作材料和工艺与岩板相似,形状各异,有仿真的,也有卡通的,由不锈钢螺栓固定在岩板上,作用户在攀爬时双手的握点和脚的登点。室内攀岩机是由整机和攀岩抓手组成,整机是机器的主要依托,其包括的攀岩机的机体和传动模块,攀岩抓手则由人工固定在机板上提供给用户攀爬。
两种攀岩形式是室内攀岩馆的主要组成方式。但前者形式固定不易移动和变更路径,而后者体验感较差且发展不足,尤其是变幅问题上具有很大的弊端。
国际上的室内攀岩机都是采用链轮带动链条作为机器的传动方式,其变幅机构多采用内置方式,通过控制蜗轮蜗杆的传动以及卡死完成变幅工作。但多数室内攀岩机仅能做到正负10°左右的变幅,无法提供给用户足够的攀岩倾角需求,极大地影响了用户的攀岩体验。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种能够满足攀岩倾角需求的室内攀岩机的支撑变幅装置。
本实用新型所采用的技术方案为:一种室内攀岩机的支撑变幅装置,其特征在于:包括外部支撑架和攀岩机本体框架,所述攀岩机本体框架的两侧通过第一轴承与外部支撑架相连,在外部支撑架上设有驱动装置和变幅机构,所述驱动装置安设在外部支撑架上,用于驱动变幅机构,所述变幅机构与攀岩机本体框架相连,实现攀岩机本体框架在一定角度范围内摆转。
按上述技术方案,所述驱动装置为蜗轮蜗杆机构,所述变幅机构包括变幅旋杆、第一变幅连杆和第二变幅连杆,所述蜗轮蜗杆机构对称安设在外部支撑架上,蜗轮蜗杆机构的蜗轮套装在变幅旋杆的两端,所述变幅旋杆横向安设在外部支撑架上,所述第一变幅连杆的上端 与变幅旋杆相固连,下端与第二变幅连杆的前端相铰接,所述第二变幅连杆的尾端与攀岩机本体框架的下端相铰接。
按上述技术方案,所述第一变幅连杆与第二变幅连杆呈一定夹角设置。
按上述技术方案,在第二变幅连杆上设有凹槽,当第一变幅连杆和第二变幅连杆发生相对运动时,凹槽用于容纳第一变幅连杆。
按上述技术方案,第二变幅连杆的尾端通过第二轴承与攀岩机本体框架相连。
按上述技术方案,所述蜗轮蜗杆机构包括变幅连杆座立式轴承、蜗杆、蜗轮和电机,所述变幅连杆座立式轴承用于支撑蜗杆,电机的输出轴与蜗杆相连,所述蜗杆与蜗轮间相啮合配置。
按上述技术方案,所述外部支撑架包括两侧外部支撑架、外部固定架和外部构架连接杆,两侧的支架通过外部构架连接杆相连,所述外部固定架通过条形连接板与支架相连。
按上述技术方案,所述支架与外部构架连接杆通过三角形连接片相连。
按上述技术方案,所述第一轴承安设在支架的中间位置。
本实用新型所取得的有益效果为:
1、本实用新型利用驱动装置带动变幅机构的传动,即实现了攀岩机精确角度变幅,又增强了用户的攀岩体验。
2、本实用新型的驱动装置采用蜗轮蜗杆机构带动变幅机构转动,并通过蜗轮蜗杆自锁特性完成了变幅机构的自动卡死工作,工作稳定可靠。
3、通过在第二变幅连杆上设置用于容纳第一变幅连杆的凹槽,能有效防止攀岩机变幅过程中因倾角较大,而出现的机构间相互干涉的情况。
4、本支撑变幅装置通过外部支撑架形成基本构架,并通过第一轴承承载攀岩机本体框架的中心轴,从而实现整机的重心下移,使机体更具稳定性,同时较现有的变幅装置架构相拥有更高的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型中外部支撑架的结构示意图。
图3为本实用新型中外部支撑架的左视图;
图4为本实用新型中外部支撑架的后视图;
图5为本实用新型的蜗轮蜗杆机构示意图;
图6为本实用新型的条形连接板示意图;
图7为本实用新型的三角形连接板示意图。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学,未经武汉理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720166043.6/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种高度可调节的体育教学专用篮球架
- 下一篇:一种适合幼儿使用的跆拳道靶