[实用新型]一种用于汽车三角臂焊接工作站

权利要求书

1.一种用于汽车三角臂焊接工作站，其特征在于：它包括焊接台（1）、工装机构（2）、旋转

台（3）、控制台（4）和机械焊接臂（5），所述的焊接台（1）上设有将左右两侧隔开的竖直隔板（6），竖直隔板（6）每一侧的焊接台（1）上均设置有两个工装机构（2），在焊接台（1）下方的中心位置设置有旋转台（3），旋转台（3）中设置有旋转电机，在焊接台（1）的左侧设置有控制台（3）且控制台（3）上设有控制按钮，在焊接台（1）的右侧设置有两个对应工装机构（2）的机械焊接臂（5），控制台（3）分别机械焊接臂（5）、工装机构（2）和旋转台（3）相连；

所述的工装机构（2）包括设置在焊接台（1）上将汽车三角臂（7）定位压紧的两个竖直定位机构（8）、水平定位机构（9）、两个中心压紧机构（10）和两个端头压紧机构（11），所述的汽车三角臂（7）包括三角臂本体（12）和两个连接臂（13），两个连接臂（13）的端头均设置有竖直放置的大衬套结构（14），三角臂本体（12）上设置有水平放置的小衬套结构（15），大衬套结构（14）放置在端头压紧机构（11）中，小衬套结构（15）放置在水平定位机构（9）中，三角臂本体（12）放置在中心压紧机构（10）下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车三角臂焊接工作站，其特征在于：所述的竖直隔板（6）的左侧还设置有机械装夹臂（25），机械装夹臂（25）上设有两个大衬套结构夹头、一个小衬套结构机构夹头和一个三角臂本体夹头。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车三角臂焊接工作站，其特征在于：所述的端头压紧机构（11）包括气缸A、支撑板（16）、三角转动块（17）和端头压杆（18），支撑板（16）固定在焊接台（1）上，支撑板（16）上固定有气缸A，支撑板（16）上还与三角转动块（17）的第一个角铰接，气缸A的输出轴与三角转动块（17）的第二个角铰接，三角转动块（17）的第三个角上固定有端头压杆（18），端头压杆（18）呈L型；

根据权利要求1所述的一种用于汽车三角臂焊接工作站，其特征在于：所述的中心压紧机构（10）包括气缸B和中心压杆（19），气缸B竖直固定在焊接台（1）下方，焊接台（1）上开有通孔，气缸B的输出轴穿过焊接台（1）上的通孔，在气缸B的输出轴的端头上固定有中心压杆（19），中心压杆（19）呈L型，气缸B的内壁上开有螺纹型槽，在螺纹型槽中放置有与之相适配的活塞。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车三角臂焊接工作站，其特征在于：所述的竖直定位机构（8）包括固定块（20）和圆形竖直定位台（21），圆形竖直定位台（21）固定在固定块（20）上，固定块（20）设置在焊接台（1）上，大衬套结构（14）套在圆形竖直定位台（21）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车三角臂焊接工作站，其特征在于：所述的水平定位机构（9）包括气缸C、圆形水平定位台（22）和竖直挡板（23），气缸C水平固定在焊接台（1）上，在气缸C输出轴上设有压板（24），在压板（24）的一侧设置有与之平行的竖直挡板（23），竖直挡板（23）上与压板（24）相对的一侧设置有圆形水平定位台（22），小衬套结构（15）套在圆形水平定位台（22）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车三角臂焊接工作站，其特征在于：所述的中心压紧机构（10）的一侧还设置有压板（24），压板（24）竖直设置且固定在焊接台（1）上。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车三角臂焊接工作站，其特征在于：所述的控制台（4）通过电缆分别与机械焊接臂（5）、机械装夹臂（25）、旋转电机、气缸A和气缸B相连。