[实用新型]自动磨边机

说明书

技术领域

本实用新型涉及显示屏玻璃加工技术领域，特别涉及一种自动磨边机。

背景技术

显示屏玻璃在加工制作时需要磨边处理，现有技术的磨边设备生产效率不够高，自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动磨边机，旨在提升显示屏玻璃磨边的自动化水平和提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动磨边机，包括上料机械手、第一真空吸附平台、第二真空吸附平台、第一磨头、第二磨头及下料机械手；该第一磨头和第二磨头并排设置，该第一真空吸附平台与第一磨头相对设置，该第二真空吸附平台与第二磨头相对设置，且第一真空吸附平台和第二真空吸附平台可吸附相应的物料来回滑动；该上料机械手置于第一真空吸附平台一侧用于将物料吸取后放置于第一真空吸附平台上；该下料机械手置于第二真空吸附平台一侧用于将第二真空吸附平台上加工完成的物料取走。

优选地，该第一真空吸附平台与第二真空吸附平台与底部设置的滑轨相配合。

优选地，该第一真空吸附平台与第二真空吸附平台底部各设置一条相配合的滑轨。

本实用新型提供的自动磨边机包括两组磨头和真空吸附平台，可以同时对显示屏玻璃进行磨边加工，且通过上料机械手自动上料，下料机械手自动下料，提升了自动化程度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的自动磨边机的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动磨边机。

参照图1，图1为本实用新型一实施例提供的自动磨边机的结构示意图。

该自动磨边机包括上料机械手10、第一真空吸附平台20、第二真空吸附平台30、第一磨头40、第二磨头50及下料机械手60；该第一磨头40和第二磨头50并排设置，该第一真空吸附平台20与第一磨头40相对设置，该第二真空吸附平台30与第二磨头50相对设置，且第一真空吸附平台20和第二真空吸附平台30可吸附相应的物料来回滑动；该上料机械手10置于第一真空吸附平台20一侧用于将物料吸取后放置于第一真空吸附平台20上；该下料机械手60置于第二真空吸附平台30一侧用于将第二真空吸附平台30上加工完成的物料取走。

该自动磨边机的上料机械手10可以吸取前方上料机构供应的玻璃片物料并放置于第一真空吸附平台20上，该第一真空吸附平台20吸取相应的玻璃片后相对第一磨头40来回滑动，该第一磨头40可对玻璃片的一边进行打磨加工，打磨完成后，通过相应的旋转机构将该玻璃片旋转180°后放置于第二真空吸附平台30上，该第二真空吸附平台30吸取该玻璃片后相对第二磨头50滑动对该玻璃片的另一条边进行打磨加工，打磨完成后，该下料机械手60吸取该玻璃片并移送至下方的自动研磨清洗机进行进一步的研磨清洗加工。

优选地，该第一真空吸附平台20与第二真空吸附平台30与底部设置的滑轨70相配合。

优选地，该第一真空吸附平台20与第二真空吸附平台30底部各设置一条相配合的滑轨70。