[实用新型]三轴桌面式螺丝拧紧平台

权利要求书

1.三轴桌面式螺丝拧紧平台，包括机台和控制系统，所述机台上设置有支撑架，其特征在于，所述支撑架上设置有呈X轴方向导轨一，所述导轨一上安装可横向移动呈Z轴方向滑座，所述滑座上安装拧紧模组，所述拧紧模组可沿所述滑座上下移动，所述机台上还设置有呈Y轴方向导轨二，所述导轨二上安装产品治具，所述产品治具两边分别对称设置安装螺丝供钉器，所述控制系统控制所述导轨一上的所述滑座、导轨二上的产品治具、拧紧模组及螺丝供钉器。

2.如权利要求1所述的三轴桌面式螺丝拧紧平台，其特征在于，所述拧紧模组包括智能机械式螺丝刀、气缸、机械式浮锁检知机构、弹簧压缩推进机构、防撞机构、吸嘴，所述智能机械式螺丝刀下端连接有所述吸嘴，所述弹簧压缩推进机构上方配套设置有所述气缸，下方设置有所述防撞机构，所述智能机械式螺丝刀连接所述弹簧压缩推进机构，所述机械式浮锁检知机构设置在弹簧压缩推进机构侧边。

3.如权利要求1所述的三轴桌面式螺丝拧紧平台，其特征在于，所述导轨一上的所述滑座及所述导轨二上的所述产品治具采用步进闭环电机与丝杆连接机构进行运动。

4.如权利要求1所述的三轴桌面式螺丝拧紧平台，其特征在于，所述控制系统包括PLC、显示屏、控制按钮及电源，所述PLC、显示屏及控制按钮均与电源电性连接。

5.如权利要求4所述的三轴桌面式螺丝拧紧平台，其特征在于，所述控制按钮包括设置在机台上的电源开关键、启动键、复位键、停止键及急停键。