[实用新型]上下楼代步器

权利要求书

1.上下楼代步器，其特征在于：具有一块固定在楼梯踏步侧面墙上且与楼梯坡度方向相平行的金属板底板(17)，金属板底板(17)上安装有两块固定块(13)和一块固定平台(14)，两块固定块(13)之间架设有一根丝杠(2)和两根光杠(3)，两根光杠(3)对称分布在丝杠(2)的上下两侧，丝杠(2)和两根光杠(3)均与楼梯坡度方向相平行，丝杠(2)和两根光杠(3)上滑动设置有移动平台(1)，移动平台(1)主要由一个套设在丝杠(2)上的螺母、两个套设在光杠(3)上的滑动轴承以及一块金属块组成，且螺母和滑动轴承均固定在金属块上；移动平台(1)上装有折叠椅(4)；固定平台(14)上设置有电机(5)、减速器(6)以及用于控制电机(5)运转的电机控制模块(15)，电机(5)的输出端与减速器(6)的输入端相连接，减速器(6)的输出端与丝杠(2)的一端相连接；

折叠椅(4)上具有与电机控制模块(15)线路连接的座椅按钮，当按下座椅按钮，电机控制模块(15)开始工作并带动电机(5)运转，电机(5)通过减速器(6)带动丝杠(2)运转，移动平台(1)在电机(5)的控制下沿着丝杠(2)上下运行，进而带动安装在移动平台(1)上的折叠椅(4)上下运行。

2.根据权利要求1所述的上下楼代步器，其特征在于：每块固定块(13)的上方均具有一墙面按钮(7)，两个墙面按钮(7)通过线路并联在电机控制模块(15)的电路中；

当人在楼梯下层、折叠椅(4)在楼梯上层时，按下位于下部的墙面按钮(7)，电机控制模块(15)开始工作并带动电机(5)工作，移动平台(1)在电机(5)的控制下沿着丝杠(2)向下运行，进而带动安装在移动平台(1)上的折叠椅(4)向下运行至楼梯下层；

当人在楼梯上层、折叠椅(4)在楼梯下层时，按下位于上部的墙面按钮(7)，电机控制模块(15)开始工作并带动电机(5)工作，移动平台(1)在电机(5)的控制下沿着丝杠(2)向上运行，进而带动安装在移动平台(1)上的折叠椅(4)向上运行至楼梯上层。

3.根据权利要求1所述的上下楼代步器，其特征在于：所述的折叠椅(4)主要由椅背(4-1)、踏板(4-2)、坐凳(4-3)和扶手(4-4)组成，椅背(4-1)固定在移动平台(1)上，踏板(4-2)铰接在椅背(4-1)的底部，坐凳(4-3)铰接在椅背(4-1)的中部，扶手(4-4)铰接在椅背(4-1)的左右两侧；踏板(4-2)、坐凳(4-3)和扶手(4-4)均采用阻尼铰链(8)与椅背(4-1)相连接。

4.根据权利要求1所述的上下楼代步器，其特征在于：所述的固定平台(14)上还设置有用于给座椅按钮提供导线(9)的自动收线器(10)。

5.根据权利要求1所述的上下楼代步器，其特征在于：每块固定块(13)上还均设置有用于限定移动平台(1)移动行程的限位开关(11)。

6.根据权利要求1所述的上下楼代步器，其特征在于：每根光杠(3)的两端均安装有弹簧缓冲器(12)。

7.根据权利要求1所述的上下楼代步器，其特征在于：所述的折叠椅(4)上还加装有急停开关。

8.根据权利要求1所述的上下楼代步器，其特征在于：每块固定块(13)的上下方向上均开设有三个通孔，其中两个通孔用于安装固定光杠(3)，另外一个通孔用于安装丝杠轴承(18)；移动平台(1)的上下方向上也开设有三个通孔，其中两个通孔用于安装光杠(3)上的滑动轴承，另外一个通孔用于安装丝杠(2)上的螺母，移动平台(1)的前端面上开设有两个螺纹孔，折叠椅(4)通过两根与螺纹孔相匹配的螺栓(19)固定在移动平台(1)上。

9.根据权利要求8所述的上下楼代步器，其特征在于：所述的固定平台(14)位于其中一块固定块(13)的外侧；两块固定块(13)、一块固定平台(14)、两根光杠(3)、一根丝杠(2)以及移动平台(1)的外部共同罩设有金属板护罩(16)，金属板护罩(16)上开设有两条与移动平台(1)运行轨迹相平行的槽，安装在移动平台(1)上的折叠椅(4)上下运行过程中用于固定折叠椅(4)和移动平台(1)的两根螺栓(19)分别在两条槽的中间移行。