[实用新型]一种高空作业车坑洞保护机构和高空作业车

说明书

技术领域：

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种高空作业车坑洞保护机构和高空作业车。

背景技术：

当高空作业平台(或称:高空作业车)起升时，坑洞保护板打开处于垂直状态使其与地面距离较近，当高空作业车遇到坑洞时支撑在地面上避免整车发生倾翻；反之，当工作平台下落时，坑洞保护板关闭，处于水平状态，使其距离地面较远，行驶时不受地面较小的障碍物的阻碍。

图1所示为专利公开号为CN106315471A的高空作业车坑洞保护机构以及高空作业车。如图所示，底盘5上安装有起升装置4，在起升装置4上设置有起升装置联动部件(优选为压板)3。在底盘5上安装有轮胎1和传动机构以及坑洞保护板201，其中：起升装置联动部件3与高空作业车的起升装置4相连，高空作业车的起升装置4下落时能带动起升装置联动部件3下落。起升装置联动部件3下落过程中能移动至与传动机构相连的位置，或者，起升装置联动部件3与传动机构相连；起升装置联动部件3下落过程中能驱动传动机构运动以通过传动机构带动坑洞保护板201移动至水平状态且保持在水平状态；处于水平状态的保护板201上的最大平面与水平面相平行。高空作业车坑洞保护机构还包括垂直状态驱动装置(为弹簧)，垂直状态驱动装置与传动机构相连，高空作业车的起升装置4上升时，垂直状态驱动装置能驱动传动机构以通过传动机构带动保护板201移动至垂直状态并至少沿水平方向锁定在垂直状态；或者，起升装置联动部件3与传动机构相连，高空作业车的起升装置4上升时，起升装置联动部件3能驱动传动机构以通过传动机构带动保护板201移动至垂直状态并至少沿水平方向锁定在垂直状态。

该技术方案就是：在起升装置上升时，保护板201移动至垂直状态(打开状态)；在起升装置落下时，保护板201移动至水平状态(关闭状态)。因此，不能根据实际情况，在任何时候打开和关闭坑洞保护板201。当起升装置落下时，高空作业平台在行驶过程中遇到坑洞无法避免倾翻问题。

图2所示为专利公开号为CN104842965B的一种具有坑洞保护结构的高空作业平台的行驶底盘。坑洞保护机构包括左坑洞板131、右坑洞板132、两个第一坑洞连接板133、两个第二坑洞连接板134、两个第三坑洞连接板135、一个第四坑洞连接板1361、1363、1362、两个活动座1310、两个导向轴137、两个限位板138以及两个活动座压簧139。

该技术方案与图1的技术方案工作原理基本相同，在起升装置上升时，左坑洞板131和右坑洞板132移动至垂直状态(打开状态)；在起升装置落下时，左坑洞板131和右坑洞板132移动至水平状态(关闭状态)。因此，不能根据实际情况，在任何时候打开和关闭左坑洞板131和右坑洞板132。当起升装置落下时，高空作业平台在行驶过程中遇到坑洞无法避免倾翻问题。另外，还需要设置限位板138来限止左坑洞板131和右坑洞板132动作。

图3所示为专利公开号为CN104229688A的一种高空作业平台升降结构。防倾支撑装置包括调节活动板131、第一连接杆132、第二连接杆133、第三连接杆134、第一连接板135、第二连接板136、第三连接板137、第四连接板138、第五连接板139、第六连接板1310、第七连接板1311、第一防倾支撑板1312以及第二防倾支撑板1313，第三连接板137和第六连接板1310上分别安装有第一伸缩杆1315和第二伸缩杆1316。

该技术方案与图1的技术方案工作原理基本相同，套筒式升降装置升起时，第一防倾支撑板1312以及第二防倾支撑板1313移动至垂直状态(打开状态)；当套筒式升降装置落下时，第一防倾支撑板1312以及第二防倾支撑板1313移动至水平状态(关闭状态)。因此，不能根据实际情况，在任何时候打开和关闭第一防倾支撑板1312以及第二防倾支撑板1313。当套筒式升降装置落下时，高空作业平台在行驶过程中遇到坑洞无法避免倾翻问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服上述技术问题，提供一种高空作业车坑洞保护机构和高空作业车。为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种高空作业车坑洞保护机构，在高空作业车的底盘左右两侧均安装有坑洞保护机构；坑洞保护机构包括驱动装置、主连杆、副连杆、坑洞保护板；主连杆的中部与底盘铰接，主连杆的下端与副连杆的上端铰接，主连杆的上端与驱动装置的下端铰接，副连杆的下端与坑洞保护板的内侧铰接，坑洞保护板铰接在底盘上，驱动装置的上端铰接在底盘上；驱动装置、主连杆、副连杆、坑洞保护板构成四连杆机构，驱动装置驱动坑洞保护板关闭和打开。