[实用新型]自动分料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种自动分料装置。

背景技术

在自动化领域中，工件在输送过程中通常需要经过分料后才能进入下一工序进行加工，但现有的分料装置不仅结构复杂，而且工作是时精确度也较低，在输送过程中常会出现卡料的情况，造成设备停机，影响了生产的效率，对于结构较为复杂的工件来说，特别需要精确、可靠的分料装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的自动分料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动分料装置，其包括分料机构100以及设有料道220的输送机构200，分料机构200设置在料道220的一侧，分料机构100包括设有第一气爪61和第二气爪62的夹爪气缸1，第一气爪61和第二气爪62的运动方向垂直于料道220工件的运动方向设置，第一气爪61设置在第二气爪62靠近料道220的一侧，在第一气爪61和第二气爪62上分别设有第一分料件110和第二分料件120。

可选的，所述夹爪气缸1闭合时，第一气爪61和第二气爪62相互靠近，第一分料件110伸出料道220不对工件进行阻挡，第二分料件120伸至料道220中对工件进行阻挡；夹爪气缸1打开时，第一气爪61和第二气爪62相互远离，第一分料件110伸入料道220阻挡下一个工件，第二分料件120伸出料道220将夹爪气缸1闭合时阻挡的工件放行。

可选的，所述第一分料件110包括通过第一分料板4与第一气爪61连接的第一分料针3，第二分料件120包括通过第二分料板5与第二气爪62连接的第二分料针2，第一分料针3和第二分料针2分别垂直于料道220中工件的运动方向设置，第一分料针3设置在第二分料针2的一侧，第一分料板4和第二分料板5分别平行于料道220中工件的运动方向设置，第一分料板4设置在第二分料板5的一侧。

可选的，所述工件包括工件本体以及高低错位设置在工件本体两端的第一侧板和第二侧板，所述料道220包括第一导向板2211和第二导向板2221，第一导向板2211和第二导向板2221在相向的一侧分别设有第一导向槽2212和第二导向槽2222，第一导向槽2212和第二导向槽2222高低错位设置，分别与工件本体两端的第一侧板和第二侧板配合。

可选的，所述第二侧板高于第一侧板设置，第二导向槽2222高于第一导向槽2212设置，所述分料机构100设置在靠近第二导向槽2222的一侧，第二导向板2221在第二导向槽2222的下方设有避让分料机构100的第一分料件110和第二分料件120的避让槽2223。

可选的，本实用新型的自动分料装置还包括设置在输送机构200端部的送料机构300，送料机构300包括送料气缸310以及第一送料爪81和第二送料爪82，第二送料爪82能够通过避让槽2223穿过第二侧板的下方，伸至工件本体的侧面进行夹持。

可选的，所述第一分料针3和第二分料针2的端部设有圆台结构。

可选的，所述第一分料针3和第二分料针2的首端分别设有导向斜面，第一分料针3和第二分料针2的末端分别与第一分料板4和第二分料板5连接，第一分料板4和第二分料板5分别通过螺丝7与第一气爪61和第二气爪62连接。

可选的，所述工件为线圈骨架，线圈骨架包括线圈盒和分别高低错位设置在线圈盒两侧的两个安装板，两个安装板上分别设有与第一气爪61和第二气爪62配合的凹槽。

本实用新型的自动分料装置通过两个垂直于工件运动方向的第一气爪和第二气爪带动分料件对工件进行分料，仅需一个夹爪气缸作为执行和驱动的机构，结构简单、成本较低、占用空间小。此外，通过高低错位设置的第一导向槽和第二导向槽，不仅能对两端高低不同的工件进行精确的定位，而且能使分料机构的分料件从导向槽的下方穿过，直接伸至工件的工件本体侧进行阻挡，结构更加紧凑、工作效率更高。

附图说明

图1是本实用新型自动分料装置的结构示意图；

图2是本实用新型分料机构的结构示意图；

图3是本实用新型自动分料装置在夹爪气缸闭合时的结构示意图；

图4是本实用新型自动分料装置在夹爪气缸打开时的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至4给出的实施例，进一步说明本实用新型的自动分料装置的具体实施方式。本实用新型的自动分料装置不限于以下实施例的描述。