[实用新型]一种地轮驱动式甘蔗种植机行走机构

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械设备领域，具体地说，涉及一种地轮驱动式甘蔗种植机行走机构。

背景技术

在甘蔗生产种植的整个过程当中，蔗种的播种是一项最基础的工作，这项工作完成质量的好、坏，将直接影响甘蔗的萌芽、生长、产量、宿根性等各方面的情况。在我国的甘蔗种植生产中，由于受蔗区地形、耕作规模和专业化等多种因素的影响，使我国在甘蔗机械化播种方面的程度还很低，很多蔗区的甘蔗播种，还几乎是手工进行，播种质量差、劳动效率低、劳动强度大、生产成本高。即使现有的已经出现的甘蔗种植机，也由于各种缺陷和不足，并没有能大规模推广使用。

传统的地轮驱动式甘蔗种植机行走主轴主要是由一根主轴两端固定两个地轮再用轴承、轴承座固定在桁架上，然后桁架与机架刚性连接，虽然这种结构简单，但是该机构在实际工作中，当遇到因地势凸洼不平时，会使地轮悬空，地轮不转动，导致切种箱无法切种。

因此，有必要对现有的甘蔗种植机的行走机构进行改进，以提供一种能够满足地轮驱动式甘蔗种植机播种的行走机构。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种地轮驱动式甘蔗种植机行走机构，通过设置合理地行走机构，防止甘蔗播种机在实际工作中，遇到因地势凸洼不平时，出现地轮悬空，地轮不转动，切种箱无法切种的情况出现。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

所述的地轮驱动式甘蔗种植机行走机构包括地轮1、轴2、柔性连接机构3、轴承Ⅰ4、万向联轴器5、轴承Ⅱ6、链轮7、主轴8、机架9、桁架10，所述的主轴8上设置有两个轴承Ⅱ6，主轴8通过与轴承Ⅱ6连接的轴承座安装在机架9上，两个轴承Ⅱ6之间的主轴8上设置有两个链轮7，主轴8的两端分别连接一个万向联轴器5，万向联轴器5与轴2的一端连接，所述的桁架10有两根，分别安装在机架9的左右两端，桁架10一端与机架9铰接，桁架10的另一端与柔性连接机构3的下端连接，柔性连接机构3的上端与机架9铰接，轴2的中部通过轴承Ⅰ4安装在桁架10上，轴2的另一端安装有地轮1。

作为优选，所述的柔性连接机构3包括弹簧11、内固定件12、丝杠13、丝杆14，丝杆14的内部设有镗孔15，丝杆14的顶端设置有与机架9铰接的孔Ⅰ16，丝杆14上设置有丝杠13，所述的内固定件12的一端活动安装在丝杆14的镗孔15内，内固定件12的另一端设置有与桁架10铰接的孔Ⅱ17，内固定件12上设置有固定环18，固定环18与丝杠13之间的丝杠13、丝杆14上套接有弹簧11，弹簧11的一端固定在固定环18上，另一端固定在丝杠13上。

作为优选，所述的内固定件12伸入丝杆14的镗孔15内的一端端部设置有挡环19，镗孔15的进口处焊接有一圈凸起。

作为优选，所述的万向联轴器5为可伸缩万向联轴器。

作为优选，所述的万向联轴器5采用平键连接的方式与轴2连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置合理地行走机构，使两个地轮上下运动相对独立，同时，通过设置柔性连接机构防止甘蔗播种机在实际工作中，遇到因地势凸洼不平时，出现地轮悬空，地轮不转动，切种箱无法切种的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型桁架与机架柔性连接示意图；

图3为本实用新型柔性机构的结构示意图；

图4为本实用新型丝杆的结构示意图；

图5为本实用新型丝杆的左视图；

图6为安装有本实用新型的甘蔗播种机结构示意图；

图7为本实用新型内固定件的结构示意图；

图8 为本实用新型万向联轴器的结构示意图；

图9为传统甘蔗播种机的行走机构示意图；

图10为传统桁架与机架的刚性连接结构示意图。

图中，1-地轮、2-轴、3-柔性连接机构、4-轴承Ⅰ、5-万向联轴器、6-轴承Ⅱ、7-链轮、8-主轴、9-机架、10-桁架、11-弹簧、12-内固定件、13-丝杠、14-丝杆、15-镗孔、16-孔Ⅰ、17-孔Ⅱ、18-固定环、19-挡环。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。