[实用新型]静铁芯送料装置

权利要求书

1.一种静铁芯送料装置，其特征在于：包括静铁芯送料通道、顶杆送料通道，静铁芯送料通道的输入端连接有静铁芯震动盘，静铁芯送料通道的输出端连接有吸嘴组件，吸嘴组件经调位装置驱动后可沿顶杆送料通道径向水平移动且可上下升降运动，所述顶杆送料通道的输入端连接有顶杆震动盘，顶杆送料通道的输出端连接有输送通道，输送通道的输入端与顶杆送料通道输出端错位对应，且顶杆送料通道输出端与输送通道的输入端之间还安装有送料块和送料块驱动组件，送料块上安装有送料槽，送料块随着送料块驱动组件的驱动可沿顶杆送料通道输出端和输送通道输入端之间往复移动形成一次送料结构，输送通道的输出端安装有翻转机构，翻转机构下部位置对应安装有将翻转机构下部位置中的静铁芯推送至夹具的夹持槽中的推送气缸。

2.根据权利要求1所述的静铁芯送料装置，其特征在于：所述输送通道包括开设有形状与静铁芯适配的输送槽，输送槽侧壁开设联通切口，联通切口处安装有可沿输送槽径向伸入或伸出的夹持移动结构，该夹持移动结构包括设有夹持槽的推送板、驱动推送板移动的动力气缸，该动力气缸包括驱动推送板朝输送通道径向移动的夹持径向移动动力气缸、驱动推送板和夹持径向移动动力气缸一起朝输送通道轴向移动的夹持轴向移动动力气缸。

3.根据权利要求1或2所述的静铁芯送料装置，其特征在于：所述吸嘴组件包括吸嘴和吸嘴安装板，所述调位装置包括水平移动板和水平驱动气缸、竖直移动板和竖直驱动气缸，吸嘴安装板经竖直滑块安装于竖直移动板的竖直导轨上，竖直驱动气缸安装于竖直移动板的轴向一端，竖直移动板相对安装有吸嘴安装板的另一背面则通过水平滑块安装于水平移动板的水平导轨上，水平驱动气缸固装于水平移动板上且位于竖直移动板的外侧边。

4.根据权利要求1或2所述的静铁芯送料装置，其特征在于：所述送料槽安装于送料块上端且与所述输送通道、顶杆送料通道均位于同一水平面上，送料块下端卡扣连接有固定板，固定板滑动安装于导轨上，所述送料块驱动组件包括安装于固定板端部的送料块驱动气缸。

5.根据权利要求3所述的静铁芯送料装置，其特征在于：所述送料槽安装于送料块上端且与所述输送通道、顶杆送料通道均位于同一水平面上，送料块下端卡扣连接有固定板，固定板滑动安装于导轨上，所述送料块驱动组件包括安装于固定板端部的送料块驱动气缸。

6.根据权利要求1或2所述的静铁芯送料装置，其特征在于：所述翻转机构包括安装于输送通道输出端的翻转板，翻转板中心与旋转气缸连接，翻转板的两端分别设有可供静铁芯容纳的容置腔，所述容置腔与输送通道位于同一水平面且同轴。

7.根据权利要求3所述的静铁芯送料装置，其特征在于：所述翻转机构包括安装于输送通道输出端的翻转板，翻转板中心与旋转气缸连接，翻转板的两端分别设有可供静铁芯容纳的容置腔，所述容置腔与输送通道位于同一水平面且同轴。

8.根据权利要求4所述的静铁芯送料装置，其特征在于：所述翻转机构包括安装于输送通道输出端的翻转板，翻转板中心与旋转气缸连接，翻转板的两端分别设有可供静铁芯容纳的容置腔，所述容置腔与输送通道位于同一水平面且同轴。

9.根据权利要求5所述的静铁芯送料装置，其特征在于：所述翻转机构包括安装于输送通道输出端的翻转板，翻转板中心与旋转气缸连接，翻转板的两端分别设有可供静铁芯容纳的容置腔，所述容置腔与输送通道位于同一水平面且同轴。