[实用新型]一种装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机装配设备技术领域，尤其是指一种装配机。

背景技术

电机定子是电机的必要部件之一，组装式定子包括多个定子模组。传统的定子模组的装配需要人工将导电端子安装于定子单体，其劳动力需求量大，劳动强度高，而且装配不准确，装配效率低，从而提高了生产成本，不利于企业的持续发展。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种装配准确、快速的装配机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种装配机，其包括机台、设置于机台的转盘、用于驱动转盘转动的转盘驱动机构、设置于转盘的固定组件、活动设置于固定组件的装配治具、用于驱动装配治具转动的装配治具驱动机构、用于夹持导电端子装设于装配治具的机械手、用于将定子单体插装于导电端子的装配压力机及用于驱动装配治具升降的升降驱动机构，所述装配治具驱动机构与机械手设置于转盘的同一侧，所述转盘设置有至少一个固定组件，所述装配治具与固定组件一一对应，所述升降驱动机构与固定组件一一对应。

进一步地，所述转盘驱动机构包括推动气缸、连接于推动气缸的齿条及传动连接于齿条的齿轮，所述齿轮传动连接于转盘。

进一步地，所述固定组件包括设置于转盘的支撑件及活动连接于支撑件的筒体，所述装配治具活动设置于筒体。

进一步地，所述支撑件包括固定板及连接于固定板的导杆，所述筒体设置有相对于导杆的导孔。

进一步地，所述固定板设置有若干弹簧滚珠，所述若干弹簧滚珠呈圆周均匀分布于固定板，所述筒体设置有相对于弹簧滚珠的滚珠槽。

进一步地，所述装配治具沿圆周方向设置有若干定位结构，所述定位结构包括两个定位肩、设置于两个定位肩之间的定位挡块及抵顶块。

进一步地，所述装配治具驱动机构包括电机及设置于电机的转轴，所述装配治具设置有相对于转轴的转孔。

进一步地，所述装配压力机为手动压力机，所述手动压力机设置有放料头，所述放料头包括连接块及设置于连接块的若干限位杆。

进一步地，所述升降驱动机构包括升降气缸、连接于升降气缸的推板及设置于推板的推杆，所述固定板设置有相对于推杆的第一通孔，所述筒体设置有相对于推杆的第二通孔。

进一步地，还包括设置于机台的送导电端子装置，所述送导电端子装置设置于机械手的一侧，所述送导电端子装置包括震动盘及连接于震动盘出料口的送料杆。

本实用新型的有益效果：一种装配机，其包括机台、设置于机台的转盘、用于驱动转盘转动的转盘驱动机构、设置于转盘的固定组件、活动设置于固定组件的装配治具、用于驱动装配治具转动的装配治具驱动机构、用于夹持导电端子装设于装配治具的机械手、用于将定子单体插装于导电端子的装配压力机及用于驱动装配治具升降的升降驱动机构，所述转盘设置有至少一个固定组件，所述装配治具与固定组件一一对应，所述升降驱动机构与固定组件一一对应，实现了半自动化装配定子模组，提高了装配的准确性，保证了定子模组的质量，提高了装配的效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型的固定组件的结构分解示意图。

图4为本实用新型的固定组件另一视角的结构分解示意图。

图5为本实用新型的装配治具的立体结构示意图。

图6为本实用新型的放料头和定子单体的立体结构示意图。

图7为本实用新型的升降驱动机构的立体结构示意图。

图8为本实用新型的转轴的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、转盘；3、转盘驱动机构；4、固定组件；41、支撑件；

411、固定板；4111、弹簧滚珠；4112、第一通孔；412、导杆；42、筒体；

421、导孔；422、滚珠槽；423、第二通孔；5、装配治具；51、定位结构；

511、定位肩；512、定位挡块；513、抵顶块；52、转孔；521、凹槽；

6、装配治具驱动机构；61、电机；62、转轴；621、凸起；7、机械手；

8、装配压力机；81、放料头；811、连接块；812、限位杆；

9、升降驱动机构；91、升降气缸；92、推板；93、推杆；

10、送导电端子装置；101、震动盘；102、送料杆；11、导电端子；

12、定子单体。

具体实施方式