[实用新型]一种多吸头旋转取料摆放机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及手机镜头组装技术领域，特别涉及一种多吸头旋转取料摆放机构。

背景技术

中遮光片自动整列一直是镜头组装中比较费时费人的制程，因镜头中的中遮光片很薄（最薄达到0.01mm），现有制程中对中遮光片只能由人工结合吸笔一个一个的吸取摆放完成，在后续产品中，中遮光还需区分正反面，更是增加了整列的难度，因此，研制一种能够实现自动供料、定位以及吸取的中遮光片整列机就非常有必要，并且为了保证较高的生产效率，如何能够快速的进行准确吸取物料的机构尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够快速且准确的吸取和摆放物料的多吸头旋转取料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种多吸头旋转取料摆放机构，包括支架，所述支架上设置有中空旋转平台以及与中空旋转平台连接的吸头旋转盘，所述吸头旋转盘通过电机驱动旋转，所述吸头旋转盘上设置有多个吸头，所述多个吸头通过旋转接头连接真空发生器，所述中空旋转平台连接有垂直升降机械手。

优选的，所述支架上设置有CCD定位装置。

优选的，所述CCD定位装置位于吸头旋转盘正上方。

优选的，所述吸头的数量为8个，所述旋转接头为8通路旋转接头。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，本实用新型的一种多吸头旋转取料摆放机构，其设置有多个吸头，能够连续吸取和摆放物料，生产效率得到很大提高，吸头旋转盘通过电机带动旋转固定角度，这样多个吸头就可以通过真空发生器产生的负压将物料进行吸取，中空旋转平台连接有垂直升降机械手，吸头在吸取和摆放物料时通过垂直升降机械手进行上下运动，本实用新型的方案能够提高生产效率，相对于现有技术，准确率高。

附图说明

图1为本实用新型的一种多吸头旋转取料摆放机构的正视图；

图2为本实用新型的一种多吸头旋转取料摆放机构的左视图。

图中：1、支架；2、中空旋转平台；3、吸头旋转盘；4、吸头；5、旋转接头；6、真空发生器；7、垂直升降机械手；8、CCD定位装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种多吸头旋转取料摆放机构，包括支架1，所述支架1上设置有中空旋转平台2以及与中空旋转平台2连接的吸头旋转盘3，所述吸头旋转盘3通过电机驱动旋转，所述吸头旋转盘3上设置有多个吸头4，所述多个吸头4通过旋转接头5连接真空发生器6，所述中空旋转平台2连接有垂直升降机械手7。

本实用新型的一种多吸头旋转取料摆放机构，其设置有多个吸头4，能够连续吸取物料，生产效率得到很大提高，吸头旋转盘3通过电机带动旋转固定角度，这样多个吸头4就可以通过真空发生器6产生的负压将物料进行吸取，中空旋转平台2连接有垂直升降机械手7，吸头在吸取和摆放物料时通过垂直升降机械手7进行上下运动，本实用新型的方案能够提高生产效率，相对于现有技术，准确率高。

优选的，所述支架1上设置有CCD定位装置8。CCD定位装置8用于将已经吸取的物料进行拍照定位，使得吸头4摆放时能够准确的将物料摆放到镜片上，提高了生产准确率。

优选的，所述CCD定位装置8位于吸头旋转盘3正上方。这样设置能够方便调试，使得定位更加准确。

优选的，所述吸头4的数量为8个，所述旋转接头5为8通路旋转接头。吸头4的数量为8个能够满足高速生产的需要，实际生产时，设备效率≤0.8s/pcs。8通路旋转接头能够使得吸头4在转换时也能够供应负压。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。