[实用新型]港机远程操控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及港口作业技术领域，特别涉及港机远程操控系统。

背景技术

港口集装箱装卸主要有桥吊、轮胎吊和轨道吊等三种港机。目前，这三种港机都是靠港机操作人员现场操控完成货物的装卸工作。靠港机操作人员现场操控完成货物装卸，港机操作人员工作强度大，容易疲劳，生产效率低，人力成本高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种港机远程操控系统，用以提高港口作业效率，降低港机操作人员的劳动强度，节省人力成本，该系统包括：

采集设备，设置在港机工作现场，用于采集港机的实时视频数据和工作状态数据；

显示设备，设置在操控中心，与采集设备无线连接，用于显示实时视频数据和工作状态数据；

操控席位控制器，设置在操控中心，与显示设备连接，用于接收港机操控人员根据实时视频数据和工作状态数据输入的港机操控指令；

港机现场控制设备，设置在港机工作现场，与操控席位控制器和港机的执行机构连接，用于接收港机操控指令，根据港机操控指令，对港机实施操控作业。

在一个实施例中，采集设备包括：三台摄像机，设置在港机小车架上，其中，第一摄像机和第二摄像机用于监控吊具的起升并对集装箱的箱号进行监控，第三摄像机用于监控港机小车的位置。

在一个实施例中，采集设备包括：第四组摄像机，设置在港机大车陆侧门处；第五组摄像机，设置在港机大车集卡侧处。

在一个实施例中，采集设备包括：第六组摄像机，设置在港机大车海侧门。

在一个实施例中，采集设备包括：四台吊具摄像机，用于采集吊具的实时视频信号和工作状态信号，四台吊具摄像机具备小于200ms的系统延时。

在一个实施例中，港机远程操控系统还包括：

扬声器和对讲终端，设置在港机大车陆侧；

对讲麦克，设置在操控中心，用于与港机工作现场的对讲终端进行通信。

在一个实施例中，港机远程操控系统还包括：报警器，设置在操控中心，与采集设备无线连接，用于当根据实时视频数据和工作状态数据判断港机工作异常时，发出警报。

在一个实施例中，操控席位控制器具体用于发送操控权限申请；

港机远程操控系统还包括：任务分配器，用于根据港机的工作状态数据，对操控席位控制器的操控权限申请进行授权审核，根据审核结果，在同一时刻，将同一台港机的操控权限分配给一个操控席位控制器；

操控席位控制器还用于在获取操控权限后，根据港机操控人员输入的操控指令，发送港机操控指令。

在一个实施例中，任务分配器还用于对分配后的操控权限进行监控，在已经分配操控权限的操控席位控制器退出操控，或长时间未进行操控操作后，收回操控权限，再根据需要重新分配操控权限。

在一个实施例中，任务分配器还用于对操控席位控制器发送的港机操控指令进行监控，拦截未经授权的港机操控指令，将已经获得授权的港机操控指令转发给港机现场控制设备。

与现有技术中靠港机操作人员现场操控完成货物的装卸工作相比较，本实用新型实施例提供技术方案，通过采集设备采集港机的实时视频数据和工作状态数据；实时视频数据和工作状态数据传输到操控中心，通过设置在操控中心的显示设备显示，港机操作人员根据显示设备显示的实时视频数据和工作状态数据，通过设置在操控中心的操控席位控制器输入港机操控指令，该港机操控指令传输至设置在港机工作现场的港机现场控制设备，该港机现场控制设备接收该港机操控指令，根据港机操控指令，对港机实施操控作业，实现了在操控中心对港机的远程操控作业，提高了港口作业效率，降低操作人员的劳动强度，节省人力成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例中港机远程操控系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中任务分配器与操控席位控制器之间关系的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

图1是本实用新型实施例中港机远程操控系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：

采集设备，设置在港机工作现场，用于采集港机的实时视频数据和工作状态数据；