[实用新型]一种铺布机

说明书

技术领域

本实用新型涉及服装机械领域，特别涉及一种铺布机。

背景技术

现有技术中的铺布过程如下：将铺布料逐层缠绕在滚筒上，该滚筒在铺布装置的控制下以一预设的转速进行转动，从而把布料以对应的线速度放下来，再通过送料辊将布料铺设在平台上。

但在铺设过程中，布料在滚筒上缠绕的半径越来越小，同样的转速下布料铺设的线速度会随时间逐渐变小，会造成布料铺设的位置与长度不够精准。另外，由于布料自身的张力，在滚筒上很容易形成内应力，这样，导致传送到裁剪台的待裁剪材料(即铺设好的布料)的位置往往不够平整，会导致整批材料的裁剪质量受到影响，进而导致次品率急剧攀升，造成不可预见的损失。故而，多在铺布装置内加设预松装置来调整放料速度并消除内应力，从而增加铺布精度。但是预松装置结构复杂，极大地增加了铺布装置的制作成本。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种铺布机，可以省去预松装置，并实现铺布平整的技术效果。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种铺布机，包括：用于铺展布料的铺布装置、用于摆放铺出布料的铺布平台，以及行走机构和主控设备，所述主控设备分别与所述铺布装置及行走机构电性连接；

所述铺布装置设置在所述行走机构上，所述行走机构设置在所述铺布平台上并沿所述铺布平台往复滑动；

所述行走机构包括：行走支架、行走驱动装置、设置在所述行走支架一侧的第一行走轮和第二行走轮、设置在所述行走支架另一侧的第三行走轮和第四行走轮；

所述铺布装置设置在所述行走支架上，所述行走驱动装置与所述主控设备电性连接；

所述行走驱动装置通过同步带轮传动组件带动所述第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、第四行走轮以相同转速同时旋转；

所述铺布平台上设有第一轨道和第二轨道，所述第一行走轮和所述第二行走轮在所述第一轨道上行走，所述第三行走轮和所述第四行走轮在所述第二轨道上行走。本实用新型实施方式相对于现有技术而言，该种铺布机结构，通过仅通过一个驱动装置，即可带动四个行走轮一通旋转，不仅简化了行走机构的结构，还使得行走支架在铺布平台上的滑动更为稳定，对移动量的控制也更为精准，提高了铺布机的铺布精度。

进一步的，所述同步带轮传动组件包括：由所述行走驱动装置带动旋转的驱动轮，以及传动轴、设置在所述传动轴两端的第一从动轮和第二从动轮，所述驱动轮通过驱动同步带与所述第一从动轮联动；

所述同步带轮传动组件还包括：与所述第一从动轮同旋转中心轴的第一从动同步轮、与所述第一行走轮同旋转中心轴的第一行走同步轮、与所述第二行走轮同旋转中心轴的第二行走同步轮，所述第一从动同步轮、第一行走同步轮、第二行走同步轮通过第一同步带相互联动；

所述同步带轮传动组件还包括：与所述第二从动轮同旋转中心轴的第二从动同步轮、与所述第三行走轮同旋转中心轴的第三行走同步轮、与所述第四行走轮同旋转中心轴的第四行走同步轮，所述第二从动同步轮、第三行走同步轮、第四行走同步轮通过第二同步带相互联动。该同步带轮传动组件使得驱动装置和各行走轮之间的传动配合更为稳定，并且能有效减少各行走轮之间存在的滚速差，进一步提高了对行走机构的行程控制的精确度，提高了铺布机的铺布精度。

另外，所述同步带轮传动组件还包括：作用在所述第一同步带上的第一张紧组件，所述第一张紧组件包括第一导向轮和第一弹簧伸缩连接件；

所述第一导向轮设置在所述第一同步带上，所述第一弹簧伸缩连接件用于连接所述第一导向轮及所述行走支架。当第一同步带因长期受力，会产生部分不可逆的变形，也可以理解为第一同步带慢慢变长，影响了第一同步带对第一从动同步轮、第一行走同步轮及第二行走同步轮的联动效果，当第一弹簧伸缩连接件给予第一同步带一张紧作用力时，及时第一同步带变形，也可保持原有的联动效果，从而延长了铺布机的使用寿命。

另外，所述同步带轮传动组件还包括：作用在所述第二同步带上的第二张紧组件，所述第二张紧组件包括第二导向轮和第二弹簧伸缩连接件；

所述第二导向轮设置在所述第二同步带上，所述第二弹簧伸缩连接件用于连接所述第二导向轮及所述行走支架，同样延长了铺布机的使用寿命。

另外，所述行走机构还包括用于控制所述第二从动轮或所述第二从动同步轮启停的电磁刹车装置，所述电磁刹车装置与所述主控设备电性连接，提高了行走机构的滑行精度。

另外，所述行走机构还包括移步支架、对中驱动装置；