[实用新型]一种竖直提升输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产连线工件提升输送领域，特涉及一种竖直提升输送机。

背景技术

目前在自动化生产中，经常会有将产品从低处向高处转移，目前通常的做法一般分为以下几种方式：一部分采用工业机器人从低处向高处搬运；一部分采用气缸或液压缸通过控制电磁阀后实现从低处向高处转移；一部分采用斜坡输送提升输送带从低处向高处爬升输送，一部分采用电机带动丝杠副完成从低处向高处输送，一部分采用电机带动链条向上输送，一部分采用螺旋旋转链带向上传输。

以上几种均是工业自动化中常见的从低处向高处输送的常见形式，在工业生产中，也有一部分采用竖直提升的方式，绝大部分采用皮带机竖直放置，然后将皮带上粘上提升块或锁上提升块的方式进行，这种方式主要缺点在于粘上的提升块长期使用易脱胶松落，锁上的提升块易出现与电机主动轴和从动轴干涉磨损或松动，这类提升机主要是提升块不耐久，易损毁，需要经常更换。另外这类的提升机的皮带易跑偏，更易造成提升机出现损坏，同时这类竖直提升机皮带易损件更换起来非常麻烦，需要拆卸主动轴和从动轴才能完成更换，维护麻烦，维护成本高。

综合以上多种提升机的使用情况和现状，目前尚未发现一种既能成本低廉，又能实现竖直提升效果，还能经久耐用，外观漂亮，传送带不易跑偏，维护简单高效的竖直提升输送机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种竖直提升输送机。本实用新型的电机安装在链板输送带单元的主动轴侧，驱动链板输送带从下向上循环运动，链板输送带由多个链板节首尾相连形成封闭连接，根据提升的高度增加或减少链板节个数，构成类似皮带输送机的传输带。多组提升块单元间隔一定距离均布安装在链板输送带上，左挡板和右挡板安装在链板输送带单元正面两边，提升外挡板安装在链板输送带单元需要提升段正面区域。使本实用新型的输送机能够垂直提升工件。

本实用新型的技术方案是：一种竖直提升输送机，包括电机、链板输送带单元、右挡板、入料道、左挡板、出料道、提升外挡板、提升阻挡板和多组提升块单元，电机安装在链板输送带单元的主动轴侧，主动轴位于链板输送带单元的最高处的转折点，电机驱动链板输送带单元从下向上循环运动，其特征在于：所述的链板输送带单元由多个下链板节和多上链板节首尾相连形成封闭连接，相邻的下链板节和上链板节通过标准圆轴连接；左挡板和右挡板安装在链板输送带单元正面两边，提升外挡板安装在链板输送带单元需要提升段正面区域，提升阻挡板设置在提升外挡板与链板输送带单元之间的空间上部，提升阻挡板下方一侧设置出料道；多组提升块单元安装在链板输送带单元上；入料道安装在链板输送带单元的下部一侧。

根据如上所述的竖直提升输送机，其特征在于：所述的提升块单元还包括提升块、右安装块、上连接圆轴、下连接圆轴和左安装块，提升块单元安装在任意两节下链板节和上链板节上。

根据如上所述的竖直提升输送机，其特征在于：所述的提升块在入料道一侧水平高度高于另一侧的高度。

根据如上所述的竖直提升输送机，其特征在于：所述的上连接圆轴和下连接圆轴总长大于链板节长度，上连接圆轴和下连接圆轴穿在左安装块和右安装块的盲孔内，左安装块固定在提升块的左侧，右安装块固定在提升块的右侧。

根据如上所述的竖直提升输送机，其特征在于：所述的提升块的下面部分贴在下链板节表面上，提升块与上链板节存在间距。

根据如上所述的竖直提升输送机，其特征在于：所述的提升块与链板节接触的部分处在一个链板节内。

根据如上所述的竖直提升输送机，其特征在于：所述的入料道包括入料暂停外挡板、入料暂停下撑板和入料暂停调整板，入料暂停下撑板设置在入料道斜下侧，入料暂停外挡板和入料暂停调整板固定在左挡板下方，入料暂停外挡板设置在入料暂停下撑板外侧，入料暂停调整板设置在入料暂停下撑板上侧，且入料暂停调整板位于在入料暂停外挡板和链板输送带单元之间。

本实用新型的有益效果是：一是成本低廉，能实现工件的竖直提升；二是经久耐用，外观漂亮，传送带不易跑偏，维护简单；三是当器件磨损损坏时，更换简单，维护方便，不需要从厂家定制，也不需要拆卸整机进行维修，安装方便；四是更换提升块配件更快速，调整提升块间距更方便，安装性好，通用性更高；五是提升块翻转时不干涉链板节带面，翻转更自由，使用更耐久。

附图说明

图1为竖直提升输送机的立体外观效果图；

图2为竖直提升输送机的正视图；

图3为竖直提升输送机的侧视图；

图4为提升块单元的主视图；