[实用新型]一种智能扒谷机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用输送机械设备技术领域，尤其涉及一种智能扒谷机。

背景技术

扒谷机是一种农用机械设备，用于散粮收装倒仓，使用时与输送机配合还可以堆囤、装车，可在180度范围内进行散粮扒送，工作效率高，使用灵活、操作方便。

现有的扒谷机在作业工作时通常采用人工控制推进的方式，操作人员观察设备与粮堆的位置、粮食品种以及散落状态，然后根据经验进行人工控制，工作时需要频繁操作控制开关使设备与粮堆保持一个合理的位置，需要不断的调整扒谷机的推进动作、方位等，操作繁琐，工作劳动强度大，作业效率低，不能最大程度发挥设备的效能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种智能扒谷机，解决目前技术中传统的扒谷机采用人工控制操作，操作繁琐，工作劳动强度大，作业效率低的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种智能扒谷机，包括扒头和与扒头连接的输送机，其特征在于，所述的扒头和输送机装置在机架上，所述的机架上装置有行走机构，所述的扒头包括扒头外壳和设在扒头外壳内的绞龙，绞龙通过扭矩传感器与绞龙电机连接。本实用新型所述的智能扒谷机利用扭矩传感器来检测绞龙受到的扭力值大小，在扒粮过程中绞龙由绞龙电机驱动旋转，绞龙将粮食旋转推入输送机，绞龙会受到粮食所带来的反方向的作用力，粮食越多反作用力越大，反作用力以扭矩的方式传递到扭矩传感器上，扭矩的大小反应了扒送粮食的多少，从而可以判断出扒谷机扒头处的粮食堆料量的状况，以此来自动控制扒谷机前行以及停止，取代人工控制操作，降低劳动强度，提高作业效率，有效发挥设备的效能。

进一步的，所述的智能扒谷机还包括控制仪表和警报系统，控制仪表内预设扭矩阈值范围，控制仪表将扭矩传感器采集到的绞龙扭矩值与扭矩阈值范围进行比对来控制行走机构的行进状态，无需人工操作使设备与粮堆保持合理的位置，无需人工不断的调整扒谷机的推进速度、方位，极大的降低劳动强度，提高设备作业效率。

进一步的，所述的控制仪表的控制流程为，当绞龙扭矩值小于扭矩阈值范围的下限时，控制仪表对行走机构发出高速前进指令；当绞龙扭矩值处于扭矩阈值范围内时，控制仪表对行走机构发出低速前进指令；当绞龙扭矩值大于扭矩阈值范围的上限时，控制仪表对行走机构发出停止前行原地扒粮指令。稳定可靠的实现自动扒粮，避免出现意外故障导致设备受损。

进一步的，所述的扒头上还设置有金属传感器，检测是否有金属障碍物，避免扒谷机扒头与之撞击受损。

进一步的，所述的金属传感器设置在扒头的前上方，有效可靠的控制扒谷机前行的动作，避免扒头撞击受损。

进一步的，所述的扒头外壳上还设置有将绞龙罩住的防护网，有效保护绞龙，避免绞龙撞击受损，金属传感器超出防护网，确保能及时的清除障碍物，保障设备的使用安全性。

进一步的，所述的控制仪表在绞龙扭矩值小于扭矩阈值范围的下限、控制行走机构前进前启动金属传感器；在前进过程中，当金属传感器探测到前方有金属障碍物时返回信号给控制仪表，控制仪表对行走机构发出停止前行指令，同时控制警报系统发出警报，避免发生撞击，保障设备使用安全性。

进一步的，所述的输送机为皮带输送机。

进一步的，所述的行走机构包括行走电机和轮子，轮子设置有左右两个，两个轮子与差速器的输出轴连接，行走电机与差速器的输入轴通过花键连接，可方便灵活的控制扒谷机的行进状态，利用差速器使左、右轮子实现以不同转速转动来进行曲线行驶。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

本实用新型所述的智能扒谷机通过检测绞龙受到的扭力值大小来判断出扒谷机扒头处的粮食堆料量的状况，以此来自动控制扒谷机前行以及停止动作，取代人工控制操作，降低劳动强度，提高作业效率，有效发挥设备的效能，自动化程度高，运行可靠性高，设备使用安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。