[实用新型]全自动上板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料机，尤其涉及一种全自动上板机。

背景技术

在连接器的生产线上，需要对连接器的PCB板进行加工，那么就需要对PCB板进行上料，而现有的生产方式一种是通过人工手动上料，其上料速度慢，不利于提高生产效率；另一种是通过机器半自动上料，但是这种方式也需要人工操作，既不方便，也不能节约人力；还有一种就是通过机械手全自动上料，然而，机械手的结构复杂，控制复杂，且维护不便，成本过高，不适用于多条生产线批量生产的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动上板机，其具有控制简单、维护方便，有效提高生产效率的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供的全自动上板机适用于对叠置于料框上的治具进行送料，包括上输送链、下输送链、升降机构、周转输送链、顶推机构及控制系统，所述周转输送链设置于所述升降机构的升降平台上，所述上输送链设置于所述升降机构的一侧的上方，所述下输送链与所述上输送链同侧且位于所述升降机构的下方，所述上输送链、下输送链及周转输送链的输送方向平行；所述顶推机构设置于所述升降机构的上方，所述顶推机构顶推而输出位于所述料框最上端的治具；所述控制系统控制所述上输送链、下输送链、升降机构、周转输送链及顶推机构的运作。

与现有技术相比，由于本实用新型通过在所述升降机构的一侧的上下方分别设置上输送链、下输送链，再在所述升降机构的升降平台上设置周转输送链，利用所述周转输送链可随所述升降平台上升或下降，实现与所述上输送链或下输送链对接，从而可使满载的料框从所述下输送链进入所述升降机构，再利用升降机构上升及顶推机构的顶推实现治具的输出，最后通过所述上输送链的输送实现所述料框的输出，因此，本实现用新型全程由控制系统控制，生产效率高，而且只需要控制各个电机的启停即可，控制简单方便，维护方便。

较佳地，所述升降机构包括支架、升降电机、丝杆、螺母及所述升降平台，所述丝杆呈竖直地枢接于所述支架，所述升降电机的输出端与所述丝杆的一端连接，所述螺母与所述升降平台固定并与所述丝杆螺纹连接，所述升降平台上下滑动地设置于所述支架上。

具体地，所述升降机构还包括导向柱及导向套，所述导向柱呈竖直地设置于所述支架，所述导向套固定于所述升降平台且与所述导向柱滑动套接。

较佳地，所述上输送链、下输送链及周转输送链均为双链条平行设置的结构。

具体地，所述上输送链、下输送链及周转输送链均包括驱动电机、主动链轮、从动链轮及链条，所述主动链轮及从动链轮之间通过链条缠绕，所述驱动电机的输出端与主动链轮连接。

更具体地，所述从动链轮设置于松紧调节装置上，以实现对所述链条的松紧调节。

较佳地，所述上输送链、下输送链、升降机构、周转输送链、顶推机构的启停是通过电眼检测，进而通过控制系统控制的。

附图说明

图1是本实用新型全自动上板机的侧视图。

图2是本实用新型全自动上板机的俯视图。

图3是本实用新型全自动上板机送料时的状态图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2所示，本实用新型全自动上板机100适用于对叠置于料框300上的治具200进行送料，所述治具200上定位有连接器用的PCB板，以供连接器生产线进行组装，所述全自动上板机100包括上输送链1、下输送链2、升降机构3、周转输送链4、顶推机构(图中未示)及控制系统(图中未示)，所述周转输送链4设置于所述升降机构3的升降平台35上，所述上输送链1设置于所述升降机构3的一侧的上方，所述下输送链2与所述上输送链1同侧且位于所述升降机构3的下方，所述上输送链1、下输送链2及周转输送链4的输送方向平行；所述顶推机构设置于所述升降机构3的上方，所述顶推机构顶推而输出位于所述料框300最上端的治具200；所述控制系统控制所述上输送链1、下输送链2、升降机构3、周转输送链4及顶推机构的运作。