[实用新型]一种半轴套管自动热处理装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及热处理技术领域，特别涉及一种半轴套管自动热处理装置。

【背景技术】

汽车半轴套管内孔热处理采用高频淬火设备进行表面硬化处理，半轴套管内孔淬火后表面耐磨、使用寿命长，高频淬火设备：加热速度快、淬火表面硬度均匀的优点，但是传统的淬火方式是通过人工将高频淬火的加热管摆放在一个箱体内，然后定期的去卸载淬火完成的半轴套管，再通过手工重新将半轴套管安装入加热管，此种加工方式工人工作环境差，室内温度高，并且使加热管的加热不连续，会造成电力资源的浪费，同时换料间隙时间长，生产效率低下，安全系数低，因此应该引用自动化技术去改进这种淬火方式。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种半轴套管自动热处理装置，由于机械手设有两个相互垂直布置的夹头，夹头可同时夹取两个工件，然后通过横向丝杆和纵向丝杆将工件移动到热处理箱内，先将已经热处理好了的工件取下，在将待热处理的工件与主轴加热管内，可实现工件的快速拆卸和安装，可使机床连续不间断的工作，提高生产效率，降低生产时间，无需人工去手动安装，半轴套管的安装和卸载间隙时间短，可有效提高淬火的效率，可改善人工的工作环境。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种半轴套管自动热处理装置，包括电控箱、安装于电控箱前端的控制面板和位于电控箱一侧的热处理箱，所述热处理箱的箱内底面设有纵向布置的滑轨，且滑轨的上端滑动安装有滑动拖板，所述滑动拖板的上端面通过螺栓连接均匀布置有加热管，且加热管通过导线与电控箱的接线头连接，所述热处理箱的上端设有窗口，且热处理箱的上端面固定安装有横向丝杆，所述横向丝杆上安装有沿着横向丝杆的长度方向来回移动的横向驱动电机，且横向驱动电机的前端固定安装有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机固定安装有纵向丝杆；

所述纵向丝杆的下端固定安装有机械手，所述机械手包括两个成直角布置的夹头和转动电机，且转动电机的转轴与两个夹头的交汇点成固定连接；

所述机械手的下方设有载料装置，所述载料装置的上端设有转盘，且转盘的下端通过伺服电机从而做间歇旋转运动，所述转盘的上端面沿着转盘的圆周方向均匀布置有立柱，且立柱的外围套有半轴套管，所述机械手向下移动时，夹头可夹取半轴套管。

进一步的，所述立柱的下端套有垫圈。

进一步的，所述热处理箱的四周为密封设置。

进一步的，所述加热管是由加热线圈环形缠绕在一个耐高温的材料制成的柱体上构成的，且柱体的下端设有端板，所述端板的端面沿着圆周方向设有光孔。

进一步的，所述滑轨之间通过螺杆连接有驱动气缸，且驱动气缸的活动端通过螺栓与滑动拖板连接，所述滑动拖板的下端面两侧均通过螺栓连接有滑块，且滑块与滑轨为滑动安装，所述滑动拖板的上端面均匀设有螺纹孔位，螺纹孔位可通过螺杆将加热管固定安装。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种半轴套管自动热处理装置，由于机械手设有两个相互垂直布置的夹头，夹头可同时夹取两个工件，然后通过横向丝杆和纵向丝杆将工件移动到热处理箱内，先将已经热处理好了的工件取下，在将待热处理的工件与主轴加热管内，可实现工件的快速拆卸和安装，可使机床连续不间断的工作，提高生产效率，降低生产时间，无需人工去手动安装，半轴套管的安装和卸载间隙时间短，可有效提高淬火的效率，可改善人工的工作环境，并且更加安全，不会发生烫伤等事故。

【附图说明】

图1为本实用新型半轴套管自动热处理装置的结构示意图。

图2为本实用新型半轴套管自动热处理装置的半轴套管与加热管安装示意图。

图3为本实用新型半轴套管自动热处理装置的滑动拖板结构示意图。

图4为本实用新型半轴套管自动热处理装置的加热管结构示意图。

图中：10、载料装置；11、转盘；12、垫圈；13、立柱；14、半轴套管；20、机械手；21、夹头；22、转动电机；30、纵向丝杆；40、纵向驱动电机；50、横向驱动电机；60、横向丝杆；70、电控箱；80、控制面板；90、窗口；100、热处理箱；101、箱门；110、滑轨；120、加热管；121、光孔；122、端板；130、滑动拖板；131、滑块；132、驱动气缸；133、螺纹孔位。

【具体实施方式】

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。