[实用新型]注塑设备专用接料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机加工成型技术领域，特别涉及一种注塑设备专用接料机构。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

在传统的生产过程中，注塑机的工作主要包括上料、加热、融化、注塑四个过程。随着生产技术的逐步提高，现有技术中很多注塑机都开始普及配备自动取料机械手。

现有的可参考申请号为201320286253.0的中国专利，其公开了一种注塑机自动下料系统，包括机体，机体上方设置有抓取装置，机体的一侧设有下料装置。抓取装置包括设于机体上的固定座、设于固定座上方的滑板以及垂直设于滑板上的气缸，气缸下方安装有夹爪。下料装置包括支架和设于支架上方的底座，底座上方设置有输送带和带动输送带转动的电机。抓取装置即为自动取料机械手。实施时，产品在注塑机内注塑成型以后，在智能程序的控制下，滑板在固定座上左右移动，选取需要抓取的位置，气缸的伸缩杆带动夹爪上下移动抓取产品，滑板继续滑动至输送带的上方，将产品置于输送带上，输送带在电机的带动下在底座上做往复运动，从而将产品输送到生产所需要的相应位置。

当注塑机的机械型号不一样时，导致注塑机自身的高度不一致，不同高度的注塑机安装相同的机自动取料机械手后，自动取料机械手卸料时距离地面的距离各有不同，若太高会摔伤零件，若太低可能会与接料输送带产生干涉。当在同一个注塑机上生产不同型号的产品时，产品自身的尺寸过于小巧也会导致自动取料机械手卸料时所在的位置与接料输送带的距离过大，会使得零件摔伤。由于生产车间的注塑机通常有很多规格，也需要生产不同型号的零件，如果不同规格的注塑机和生产不同型号零件时都需要各自配备各不相同的自动取料机械手的话，需要配套的自动取料机械手的规格也将非常多，购买过多规格的自动取料机械手将会增加企业的投入，而且自动取料机械手的维护管理也非常浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于灵活配合机械手使用的注塑设备专用接料机构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑设备专用接料机构，包括机架，机架上设置有输送带和驱动输送带传输的驱动件，输送带的端头设置有接料板，接料板的上表面设置有与输送带上表面相连的接料面，在机架上设置有推板，推板与机架之间设置有带动推板沿着水平方向远离或靠近输送带的伸缩组件，机架与接料板之间设置有带动接料板上升或下降的升降组件。

通过上述技术方案，当注塑机的机械型号不一样时，或当在同一个注塑机上生产不同型号的产品时，均可以通过升降组件带动接料板上升或下降，使得接料面相对于地面的高度有所调整，使得零件被卸下时距离接料面的距离适中。自动取料机械手在接料板上方进行零件的卸料工作。零件落在接料面上，升降组件再带动接料面运动至与输送带的上表面相连，伸缩组件做直线神作运动，带动推板向靠近输送带的方向移动，推板将接料面上的零件推至输送带的上表面。驱动件带动输送带转动，零件随着输送带传动至下一个工位。接料面的位置可以根据具体生产情况灵活设置，从而使得注塑机配套的自动取料机械手能够尽量采取统一规格，使得注塑机接料装置适应不同型号的注塑机生产不同型号的零件使用，达到便于灵活配合机械手使用的效果。

较佳的，所述伸缩组件包括水平设置的电动推杆，电动推杆的一端与推板固定连接，另一端与机架固定连接。

通过上述技术方案，电动推杆的体积小，噪音低，节省空间，连接可靠，定位精度高，利用电动推杆控制推板沿着水平方向远离或靠近输送带的运动，较为可靠、便捷。

较佳的，推板与机架之间设置有用于引导推板运动方向的引导组件。

通过上述技术方案，进一步保证接料板上升和下降过程中的稳定性。

较佳的，所述引导组件包括至少两个相互平行的引导轴，引导轴的轴线竖直设置，引导轴与机架固接并套设有与推板固接的引导套。

通过上述技术方案，当推板做滑移运动时，滑移套在滑移轴上滑移运动。限制引导套只能在引导轴的轴向运动，不能在引导轴的径向产生晃动。

较佳的，所述升降组件包括与机架固接的升降架，升降架在输送带的长度方向两侧设置有齿条，齿条的长度方向竖直设置，接料板与齿条之间设置有与齿条啮合的齿轮，齿轮与接料板转动连接并连接有驱动齿轮转动的升降电机。