[实用新型]一种自动售货机的推出装置

说明书

技术领域

一种自动售货机的推出装置，属于自动售货机技术领域。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、交易方便，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

申请号为ZL201620411399.7的中国实用新型专利公开了一种自动售货机，其货物放置在托盘上，箱体的上部设有推送机构，推送机构既能够将上部托盘上的货物推出，又能够将空的托盘转运至转存托架上，待所有托盘上的货物全部售出后，推送机构将转存托架上的托盘转运至托盘托架上。该自动售货机在使用过程中存在如下问题：推送机构通过电动推杆来推送货物，电动推杆的数量与托盘上的用于放置货物的通道的数量相等，使提送机构结构复杂，即增加了装配难度，又提高了生产成本，且适应范围小，仅仅能够适应特定的自动售货机的出货。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、且适应范围广、能够满足不同自动售货机出货的自动售货机的推出装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动售货机的推出装置，其特征在于：包括平移机构以及推货机构，推货机构安装在平移机构上，平移机构带动推货机构水平移动，从而调节推货机构的位置，推货机构上设有用于推送货物的推送部，推货机构带动推送部移动，并将货物推离货架。

优选的，所述的平移机构包括平移电机以及平移传动单元，平移传动单元安装在货架上，平移电机安装在推货机构上，且平移电机的输出轴与平移传动单元相连，从而使推货机构与平移电机同步移动。

优选的，所述的平移传动单元为平移齿条，平移齿条安装在货架上，平移电机的输出轴上安装有与平移齿条相啮合的齿轮。

优选的，所述的平移机构还包括平移导向机构。

优选的，所述的平移导向机构包括平移导轨以及平移滑块，平移滑块滑动安装在平移导轨上，推货机构与平移滑块相连，平移电机安装在平移滑块上，并推动平移滑块移动。

优选的，所述的平移导轨有两个，对称设置在货架两侧，两个平移导轨上均安装有平移滑块，推货机构设置在两个平移导轨之间，推货机构的两侧同时与两个平移导轨上的平移滑块相连。

优选的，所述的推货机构包括推货电机、推货传动单元以及推板，推货传动单元安装在平移机构上，推板与推货电机相连，从而形成推送部，推货电机与的输出轴与推货传动单元相连，并带动推板移动。

优选的，所述的推货传动单元为推货齿条，推货齿条安装在平移机构上，推货电机的输出轴上安装有与推货齿条相啮合的齿轮。

优选的，所述的平移机构上设有推货导轨，推货导轨上滑动安装有推货滑块，推货电机与推货滑块相连，并与推货滑块同步移动。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本自动售货机的推出装置的平移机构能够调节推货机构的位置，从而使推货机构与待出售货物对齐，推货机构通过推送部将货物推离货架，仅仅通过一个推货机构完成出货，结构简单，出货方便，组装简单、生产成本大大降低，并且能够适应不同货物的出货以及不同型号的自动售货机的出货，适应范围广。

2、平移机构通过齿轮齿条的啮合实现移动，移动更加稳定，并且能够承载部分重量。

3、平移导向机构能够对推货机构的移动进行导向，从而使推货机构保持直线移动，移动更加稳定，并且方便控制推货机构移动的距离。

4、平移导轨有两个，推货机构设置在两个平移导轨之间，两个平移导轨通过推货机构的两侧对推货机构进行导向，保证推货机构在移动过程中的姿势不会发生改变，从而使推送部的移动与货物的出货方向保持平行。

5、推货电机通过齿轮齿条的啮合实现移动，并通过推板推送货物，推送稳定。

6、推货导轨和推货滑块相配合对推货电机的移动进行导向，从而使推货电机保持直线移动，并且移动方向与货物的出货方向保持平行。

附图说明

图1为推出装置的立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为出货装置的立体示意图。

图4为图3中B处的局部放大图。

图5为托盘的立体示意图。

图6为送货机构的立体示意图。

图7为图6中C处的局部放大图。