[实用新型]一种便携式导弹的遥控武器发射装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及防空导弹发射技术领域，具体涉及一种便携式导弹的遥控武器发射装置。

背景技术

目前，随着现代战争中城市作战、反恐作战等新型作战样式的出现，为解决遂行作战任务中装甲车辆乘员暴露于车体之外射击时，容易受到敌方狙击手、炮弹破片、简易爆炸装置伤害的问题，许多国家开始研制并装备遥控武器站，以提高乘员的战场生存能力。而便携式导弹具有体积小，重量轻，射程近，操作简单，使用灵活，便于携带和隐蔽伪装等特点，在部队末端防御近程防空中广泛应用。在实际使用都处在手动操作，这样会存在几个致命的缺陷：

一是很难发现隐藏在死角的目标，而且缺乏夜间探测手段；

二是观察、瞄准和射击都靠手动操作，在摇晃的车辆上很难命中目标；

三是在操作机枪等执法武器时，必须将上身探出装甲外，容易受到敌方的火力杀伤，威胁人员生存。面对这种特殊的需求，就需要一种可直观成像、全天时工作、自动化程度高、相应速度快、可室内遥控操作、适装性好的有效武器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能有效对付机动性强、危险性高小目标，克服了射手在武器平台上操控的危险性，提高了射手的战场生存能力和持续作战能力的便携式导弹的遥控武器发射装置。

一种便携式导弹的遥控武器发射装置，包括方位座，方位座中嵌设有控制箱，控制箱中设有控制板、电源模块及电机驱动器，方位座的前端设有光电单元，光电单元包括与控制板线路相接的红外热像仪、电视传感器及激光测距仪，光电单元后侧的方位座上设有俯仰座，火力单元设置在俯仰座上，方位座上还设有用于调整方位座旋转的方位电 机及用于调整俯仰座俯仰的俯仰电机，方位电机与俯仰电机均与控制板信号相接，控制板外接有显示控制器，显示控制器还与光电单元、火力单元信号相接；所述显示控制器放置在越野车内，方位座置于越野车的顶部，通过红外热像仪、电视传感器及激光测距仪来确定火力单元瞄准点的方位、距离信息，操作显示控制器使方位电机带动方位座在越野车上的旋转，俯仰座进行方位调整，之后即可通过显示控制器控制火力单元的发射。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述方位座上还设有与火力单元相接的供输弹机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述火力单元包括机枪、小口径火炮、榴弹炮、烟雾弹及便携式导弹。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述显示控制器包括综合控制计算机、射击按钮、加固显示器和操纵杆，综合控制计算机与控制板进行信息交互，射击按钮控制火力单元发射，加固显示器显示红外热像仪或电视传感器图像，操纵杆进行方位座和俯仰座转动控制、红外热像仪和电视传感器的调变焦控制以及激光测距仪发射控制。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述综合控制计算机包括火控解算模块，火控解算模块根据所述遥控武器发射装置的运动参数和气象参数以及根据采集方位座和俯仰座的角度位置信息而得到的目标的方位、俯仰数据以及目标距离数据，对照火力单元的射表信息，采用火控解相遇数学模型进行火控解算，计算出火力单元瞄准点的方位、俯仰信息。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述遥控武器发射装置的运动参数为越野车行驶方向、速度数据、越野性能及机动性能。

本实用新型能有效对付机动性强、危险性高小目标，克服了手动方式下射手在武器平台上操控的危险性，提高了射手的战场生存能力和持续作战能力，是一种集目标发现、识别、跟踪、监视、火控、随动机构及火力单元于一体的独立的、模块化的近区防御武器。

具体体现在：

1、利用前端光电单元的设置，能够发现隐藏死角目标，可直观成像、全天时工作，具有夜间探测手段；

2、观察、瞄准和射击可遥控操作，人员不用探出车外，提高了射击精度和人员安 全性；

3、探测传感器、伺服机构、火力单元一体化设计，集成度高、操控简单、反应时间短。

附图说明

图1、图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型中控制箱的结构示意图；

图4为本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式