[实用新型]一种用于安装敞开式角度编码器轴系组件的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于安装敞开式角度编码器轴系组件的装置。

背景技术

敞开式角度编码器是转台、晶圆传送系统、机器人关节等精密设备闭环控制的关键角度位置传感器。敞开式角度编码器采用光电扫描原理，使光栅伴随轴系转动进行角度测量。由于敞开式角度编码器安装要依赖转台等自身的轴和轴承体系，因此其安装完成之后的系统精度除了与自身光栅精度相关外，还与其轴系组件和外部轴系轴向同心配合的精度及光电扫描组件之间间隙控制精度密切相关。敞开式角度编码器的光源和光信号感应装置通常分别固定于编码器的上盖和基座，其距离通常是固定的。通过调整控制固定光栅的轴系组件相对外部轴系和相对于编码器上盖和基座位置就可以同时达到其轴系组件和外部轴系高精度轴向同心配合和精确控制光电扫描组件之间间隙距离的目的。以往的安装方式采用传统联轴器首先将敞开式角度编码器的轴系组件固定在转台等的轴系之上，然后再安装调整光栅，调整光栅码道与轴系的轴向同心度及光栅与光源和光信号感应组件之间距离。这种方法安装难度大，需要的安装和操作空间大，且安装之后的系统精度时常难以达到设计目标，因此需要反复松脱联轴器调整到设定的轴向同心度和距离之后才能将光栅固定，这需要较长时间才能完成安装。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种安装方便的用于安装敞开式角度编码器轴系组件的装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于安装敞开式角度编码器轴系组件的装置，包括用于预先安装光栅的码盘座、联轴胀套和基座，所述码盘座通过联轴胀套与外部轴系连接，所述码盘座和基座相对运动，所述码盘座和基座之间设置有调整装置。

作为优选，所述调整装置为垫片，所述垫片为长方形薄片。垫片厚度依据计算将光栅定位于产生最佳光电信号的位置而得。

作为优选，所述基座上设置有安装孔，所述安装孔外围轴向上设置有环状凸台，所述基座外缘径向设置有方形孔，所述环状凸台的上表面和方形孔的下沿平面等高，所述垫片一端架在环状凸台上，另一端紧贴方形孔下沿平面。

作为优选，所述方形孔设置有三个，所述三个方形孔位置等高，且均匀分布在基座上。

作为优选，所述环状凸台对应方形孔部分沿平面延伸有突起部。以增大与垫片接触面，利于垫片更加平稳的架在环状凸台和方形孔上。

作为优选，所述方形孔下沿平面上设置有凹槽，所述凹槽内设置有磁片，所述垫片为具有导磁材料的垫片，所述磁片吸附住垫片。通过磁片吸附住垫片，避免在安装码盘座时，垫片发生移动，影响码盘座的安装精度。

作为优选，所述磁片通过粘黏剂固定在凹槽内。固定方便牢固。

作为优选，所述码盘座为具中心轴孔的三级圆柱结构，所述码盘座包括第一级圆柱、第二级圆柱和第三级圆柱，所述第二级圆柱的直径大于第一级圆柱的直径和第三级圆柱的直径。预先将光栅与码盘座相对码盘座中心轴孔轴向同心安装固定在第二级圆柱上。

作为优选，所述第三级圆柱的直径小于安装孔的直径，所述第三级圆柱套入安装孔内。将码盘座套入安装孔内，使得码盘座能够与基座发生相对移动。

作为优选，所述联轴胀套包括内外圆同心的环形圆柱体和紧固螺钉，所述紧固螺钉用来紧固联轴胀套。放好调整装置和预装光栅的码盘座之后，用联轴胀套锁紧连接外部轴系和码盘座，从而同时达到高精度轴向同心配合敞开式角度编码器轴系组件和外部轴系，及精确控制光电扫描组件之间等间隙距离的目的。

本实用新型的有益效果为：该用于安装敞开式角度编码器轴系组件的装置利用调整装置，并通过调整调整装置的厚度，调整预先轴向同心安装光栅的码盘座的位置，精确光栅定位于产生最佳光电信号的位置，再通过联轴胀套固定并高精度轴向同心连接码盘座和外部轴系，使得光栅码道与外部轴系轴向同心，以保证敞开式角度编码器系统精度，安装完毕后，将调整装置抽取出来，安装过程安装简单方便，且适应转台等设备中对角度编码器高系统精度和小安装空间的要求，该用于安装敞开式角度编码器轴系组件的装置通过磁片吸附住调整装置，避免在安装码盘座时，调整装置发生移动，影响码盘座的安装精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于安装敞开式角度编码器轴系组件的装置的结构示意图。