[实用新型]一种专门用于板料的夹料输送机构

说明书

技术领域

本实用新型属于薄板成型设备的技术领域，具体为一种专门用于板料的夹料输送机构。

背景技术

随着薄板自动成型线自动化程度越来越高，输送机构采用伺服夹钳也越来越多，常规的夹钳为：夹钳夹住板料两端输送，但是在实际需求中，板料两端存在预冲的各种孔，如果从端部夹料，预冲切孔与夹钳会发生冲突和干涉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种专门用于板料的夹料输送机构，从侧面部位夹住板料，避免了与预冲切孔的冲突且便于根据板料长度调整移动夹钳组件位置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种专门用于板料的夹料输送机构，包括安装梁、伺服调整组件、移动夹钳组件和固定夹钳组件，安装梁固定在输送装置上并且随输送装置移动，伺服调整组件固定在安装梁一端，安装梁正面和背面均固定有轨道，移动夹钳组件滑动安装在安装梁上并与轨道配合，固定夹钳组件固定在安装梁的另一端，移动夹钳组件包括安装座和夹钳，移动夹钳组件的安装座底部设有与轨道配合的滑道，固定夹钳组件包括安装座和夹钳，其中：

夹钳包括两个气缸、弹簧、杠杆、托板和压板，气缸包括气缸1和气缸2，杠杆固定在安装座的背面，气缸1的活塞杆穿过安装座与杠杆一端连接，托板固定在杠杆另一端，弹簧一端固定在安装座上，弹簧另一端固定在靠近气缸1的杠杆另一端，气缸2的活塞杆穿过安装座，并且活塞杆端面上固定有压板；

伺服调整组件包括轴承座、螺杆和伺服电机，固定夹钳组件端面上固定有轴承座，螺杆一端转动安装在轴承座内，螺杆穿过移动夹钳组件并带动移动夹钳组件移动，螺杆另一端通过联轴器与伺服电机连接。

进一步的，杠杆在靠近气缸2的一端安装有定位杆，定位杆安装在杠杆的内侧，在夹钳夹紧时，定位杆顶在安装座上，托板与压板之间的距离等于板料的厚度。

本实用新型的有益效果是：

夹钳夹住板料更加方便灵活，由于在板料侧面部位夹住，避免了与预冲切孔的冲突,便于根据板料长度调整移动夹钳组件位置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型中夹钳示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如附图所示，一种专门用于板料的夹料输送机构，包括安装梁1、伺服调整组件2、移动夹钳组件3和固定夹钳组件4，安装梁1固定在输送装置上并且随输送装置移动，安装梁的固定方式有多种，但是输送装置必须是能够实现往复运动，还能将本装置运输回初始位置，伺服调整组件2固定在安装梁1一端，安装梁1正面和背面均固定有轨道10，移动夹钳组件3滑动安装在安装梁1上并与轨道10配合，固定夹钳组件4固定在安装梁1的另一端，移动夹钳组件3包括安装座5和夹钳6，移动夹钳组件3的安装座5底部设有与轨道10配合的滑道，固定夹钳组件4包括安装座5和夹钳6。

夹钳6包括两个气缸、弹簧61、杠杆62、托板63和压板64，气缸包括气缸1 65和气缸2 66，杠杆62固定在安装座5的背面，气缸1 65的活塞杆穿过安装座5与杠杆62一端连接，托板63固定在杠杆62另一端，弹簧61一端固定在安装座5上，弹簧61另一端固定在靠近气缸1 65的杠杆62另一端，杠杆62在靠近气缸2 66的一端安装有定位杆67，定位杆67安装在杠杆62的内侧，在夹钳6夹紧时，定位杆67顶在安装座5上，托板63与压板64之间的距离等于板料的厚度，根据板料的厚度调整定位杆67的长度，气缸2 66的活塞杆穿过安装座5，并且活塞杆端面上固定有压板64。

伺服调整组件2包括轴承座20、螺杆21和伺服电机22，固定夹钳组件4端面上固定有轴承座20，螺杆21一端转动安装在轴承座20内，螺杆21穿过移动夹钳组件3并带动移动夹钳组件3移动，螺杆21另一端通过联轴器与伺服电机22连接，根据板料的尺寸调整移动夹钳组件3与固定夹钳组件4之间距离，螺杆21旋转，带动移动夹钳组件3移动，夹钳6位于板料下方，夹钳6从板料底部将板料夹住，避开了预冲切孔。

夹钳6动作原理：板料进入待夹位置，气缸1 65带动托板63，托住板料，气缸2 66带动压板64将板料压紧输送至下一工位，松开后由输送装置带动返回，如此循环动作。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定,任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。