[实用新型]轴承包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是自动化包装设备技术领域，具体的，其展示一种轴承包装机。

背景技术

轴承是现阶段社会生产中常用的基础配件，而轴承的生产过程中，轴承的包装是重要的环节之一；

现阶段的轴承包装方式主要由人工进行，其存在如下缺陷：

1）轴承包装袋有人工辅助打开，容易出现多个包装袋叠合情况，浪费包装袋，同时影响生产效率；

2）轴承包装袋打开后，人工撑开袋口进行轴承放入后进行封口后称重，容易出现袋口损坏，影响轴承包装质量；

3）人工进行轴承包装，严重占据人力资源，同时增加企业的生产成本。

因此，有必要提供一种轴承包装机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轴承包装机，其能快速对轴承进行自动化包装，轴承包装速度块，节省人力资源的投入，从而节约企业的生产成本。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种轴承包装机，包括供袋机构、与所述供袋机构对应设置且相配合使用的抓袋机构、设置于所述抓带机构上方的轴承供料机构、与所述抓袋机构对应设置的用于轴承入袋后封口的热封机构；所述热封机构连通有封袋后轴承输送带，所述封袋后轴承输送带末端设置有封袋后轴承搬运机构，所述封袋后轴承搬运机构与称重机构和成品运输机构对应设置。

进一步的，所述供袋机构包括设置于机架上的升降抓取装置、设置于所述升降抓取装置下方的储带槽板、以及与所述升降抓取装置对应设置的且相配合使用的提袋装置。

进一步的，所述升降抓取装置包括设置于所述机架上的升降气缸安装板、设置于所述升降气缸安装板的升降气缸、连接于所述升降气缸的气缸轴的升降抓取板，所述升降抓取板的下端端面设有与所述储带槽板相对应的抓袋吸盘。

进一步的，所述提袋装置包括设置于提袋架上的提袋气缸、连接于所述提袋气缸的气缸轴的且可转动设置于所述提袋架上的提袋模块，所述提袋模块包括可转动设置于所述提袋架上的提袋转轴、连接于所述提袋转轴的提袋抓取架，所述提袋抓取架底端设置有第一提袋抓取板，且所述提袋抓取架可转动设置有提袋抓取块，所述提袋抓取块上设置有与所述第一提袋抓取板相对应的第二提袋抓取板。

进行提袋抓取时，所述升降气缸驱动，带动所述抓袋吸盘抓取所述储带槽板内的包装袋并提升；所述提袋气缸驱动，通过所述提袋转轴带动所述提袋模块进行被提升后的包装带的抓取供料；

所述提袋模块对包装带的抓取供料步骤为：通过所述提袋气缸驱动，所述提袋抓取架底端设置的所述第一提袋抓取板到达包装袋处，此时所述提袋抓取块转动，所述第二提袋抓取板配合所述第一提袋抓取板抓取包装袋，后所述提袋气缸驱动，带动被抓取的包装袋脱离所述抓袋吸盘吸附进行包装袋供料。

进一步的，所述提袋模块前方设置有可滑动的一组相互配合使用的包装袋打开装置，所述包装袋打开装置包括可滑动设置于所述底板上的包装袋打开架、设置于所述包装袋打开架的包装袋打开吸盘。

所述提袋模块提起包装袋后，一组相互配合使用的所述包装袋打开装置上分别设置的所述包装袋打开吸盘分别吸附包装袋两侧，后一组相互配合使用的所述包装袋打开装置彼此相对应移动，打开包装袋。

进一步的，抓袋机构包括转动盘、以及均匀设置于所述转动盘上的若干抓袋夹爪装置；所述抓袋夹爪装置包括可转动设置于所述转动盘上的且相对应的一组转动柱，所述转动柱上设置有第一夹爪板，所述第一夹爪板下方通过第一夹爪转动柱可转动设置有第二夹爪板，所述第二夹爪板连接有转动块，所述转动块下方设置有与所述转动块相配合使用的第二夹爪板转动驱动装置，且所述转动块上连接有与所述第一夹爪转动柱连接的由弹簧构成的第二夹爪板复位件。

进一步的，所述第二夹爪板转动驱动装置包括设置于所述底板上的转动气缸、连接于所述转动气缸轴的且可转动设置于夹爪板转动驱动架上的转动块顶动板。

进一步的，所述转动柱连接有转动齿轮，所述转动盘下方通过同步驱动架设置有驱动齿条，一组所述转动柱连接有的所述转动齿轮对应设置于所述驱动齿条两侧且与所述驱动齿条相配合使用。

进行包装袋抓取时，所述驱动齿条驱动，带动所述转动柱转动，此时一组所述第一夹爪板和所述第二夹爪板分别到达包装袋袋口处，所述转动气缸驱动带动所述转动块顶动板拨动所述转动块带动所述第二夹爪板做相对应所述第一夹爪板的打开动作，后通过所述第二夹爪板复位件，所述第二夹爪板复位并与所述第一夹爪板相配合抓取包装袋袋口。