[实用新型]一种水下驱动器

权利要求书

1.一种水下驱动器，其特征在于：包括导流筒(1)和内置在导流筒(1)内的驱动装置，所述驱动装置包括位于所述导流筒(1)内的驱动模块和螺旋桨(2)，所述螺旋桨(2)由所述驱动模块驱动，所述驱动模块包括驱动电机、控制器和供电电池，所述驱动电机、控制器和供电电池均安装在防水套(10)内，所述防水套(10)固定在所述导流筒(1)的内部，所述导流筒(1)的外周面上固定有支架(3)，所述支架(3)的一端固定在所述导流筒(1)上，所述支架(3)的另外一端设有调速装置，所述调速装置包括滑动安装在所述支架(3)上的操控杆(4)和固定在所述支架(3)上的撑杆(5)，所述操控杆(4)上设有位移感应模块，所述控制器根据所述位移感应模块的检测信号控制所述驱动电机的转速。

2.根据权利要求1所述的水下驱动器，其特征在于：所述导流筒(1)的外周面上还设有系带(9)，所述导流筒(1)借助系带(9)固定在手腕上，所述系带(9)的两端通过魔术贴或卡扣相互固定连接。

3.根据权利要求2所述的水下驱动器，其特征在于：所述导流筒(1)的外周面上还设有LED显示屏(8)，所述LED显示屏(8)与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的水下驱动器，其特征在于：所述操控杆(4)的两端设有销轴，所述支架(3)设有与所述销轴滑动配合的滑槽，所述操控杆(4)沿着所述滑槽滑动，所述支架(3)远离所述导流筒(1)的一端与所述操控杆(4)之间还设有复位弹簧(6)。

5.根据权利要求4所述的水下驱动器，其特征在于：所述导流筒(1)的两端均开口，其中所述导流筒(1)靠近所述操控杆(4)的一端的开口设有导流罩(7)。

6.根据权利要求5所述的水下驱动器，其特征在于：所述导流筒(1)内具有多个支撑在所述导流筒(1)内壁和所述防水套(10)外周面之间的支撑柱(11)，所述支撑柱(11)内部具有用于将导线导向外部的中空结构，所述LED显示屏(8)通过导线与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的水下驱动器，其特征在于：所述位移感应模块与所述控制器无线连接。