[实用新型]具有目标识别功能的可调的FPC贴合机取料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及FPC贴合机生产技术领域，尤其是涉及具有目标识别功能的可调的FPC贴合机取料机构。

背景技术

目前，面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自动化方向发展，现代电子元器件也越来越微型化、集成化和可靠化。

FPC（柔性电路板）在加工过程中，一般需要经过贴板作业，即将FPC贴放于载具板上，载具板一般为铝板。目前一般采用人工贴片，由于工作较为精细且强度较大，对工人要求较高，因此不但生产效率较低，而且生产成本较高。

也有人开发智能贴板作业的设备，如中国专利申请公开说明书CN104339362A，公开了用机器人或机械手等操作型动力源夹取料的磁性吸具，其不足之处是真空吸嘴与吸盘的相对位置是固定的，且需要在吸盘上设置气管孔，连同真空吸嘴，工艺复杂，干扰吸盘上的布局；同时由于FPC板的规格不同，在吸附时不能够很好的适应多种规格的FPC板，通用性差，同时它还不具备机器人的位置捕捉功能，不能实现自我控制和调整。

实用新型内容

本实用新型的任务是提供具有目标识别功能的可调的FPC贴合机取料机构，该具有目标识别功能的可调的FPC贴合机取料机构结构简单，紧凑，能够实现对工件的真空吸附，且能够根据不同规格的吸附工件自由调整吸附位置，自动化程度高，操作范围宽，能够在大范围内抓取工件，同时能够通过配合的内置软件，实现目标识别，确定目标精确坐标位置。

本实用新型通过下述技术方案来实现：

具有目标识别功能的可调的FPC贴合机取料机构，包括基座、设置于基座上的机械手、升降杆、吸料盘和位置捕捉装置，所述升降杆设置于机械手的活动末端，所述位置捕捉装置为一设置在机械手末端的相机；

所述吸料盘包括导磁的吸盘和真空组件，所述真空组件包括依次用导管相连的压缩空气源、真空电磁阀、真空发生器、真空分支块和若干个真空吸嘴，所述吸盘的上表面固定于升降杆的末端；

所述真空吸嘴包括导磁的磁块座、磁块、吸嘴本体和橡胶吸嘴；所述磁块座的顶部设置有凹槽，所述磁块固定于凹槽内，磁块座的底部与所述吸嘴本体的顶部固定连接，吸嘴本体的底部设置有一凸出部，吸嘴本体的一侧面设置有用于外接真空管的连接部，所述连接部与所述凸出部之间设置有贯通的真空抽气通道，所述橡胶吸嘴套接于所述凸出部上，且橡胶吸嘴的吸附面与所述真空抽气通道贯通；

连接部通过导管与真空分支块的分支气孔连接，且通过位于凹槽内的磁块吸附于吸盘下表面。

优选地，所述磁块座与所述吸嘴本体通过一连接杆连接，所述连接杆上套接有位于磁块座和吸嘴本体之间的复位弹簧，所述连接杆的至少一端能够在磁块座或吸嘴本体内沿轴向往复运动和绕轴向转动。

优选地，所述磁块座包括相互连接的上座和下座，所述上座设置有第一空腔，所述下座上设置有第一限位孔，所述连接杆的头部贯穿所述第一限位孔到达所述第一空腔，且该头部设置有第一环形槽，所述第一环形槽上设置有第一弹性卡环，所述第一弹性卡环的最大宽度大于所述第一限位孔的直径且小于所述第一空腔的最小宽度，所述连接杆的直径小于所述第一限位孔的直径；

和/或：所述吸嘴本体包括相互连接的上体和下体，所述上体设置有第二限位孔，所述下体设置有第二空腔，所述连接杆的尾部贯穿所述第二限位孔到达所述第二空腔，且该尾部设置有第二环形槽，所述第二环形槽上设置有第二弹性卡环，所述第二弹性卡环的最大宽度大于所述第二限位孔的直径且小于所述第二空腔的最小宽度，所述连接杆的直径小于所述第二限位孔的直径。

优选地，所述连接部上设置有防止漏气的橡胶密封圈。

优选地，所述橡胶吸嘴的吸附面为一中空的圆锥形或圆筒型。

优选地，所述真空分支块的分支气孔个数不少于所述真空吸嘴的个数。

优选地，所述真空组件不少于两组。

优选地，所述真空分支块的一个分支气孔外接有一真空压力表。

优选地，所述机械手包括固定于所述基座上的底座、第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的一端铰接于底座且另一端铰接于所述第二摇臂的一端，所述升降杆活动连接于所述第二摇臂的另一端。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

将吸料盘通过升降杆设置在机械手上，使得吸料盘随机械手的移动能够在机械手大范围内实现对工件的抓取，方便快捷，自动化程度高。

通过设置有位置捕捉装置，能够通过配合的内置软件，实现目标识别，确定目标精确坐标位置。