[发明专利]一种城市下水管路清理装置

权利要求书

1.一种城市下水管路清理装置，其特征在于：包括设置在竖井地面上的支撑机构，设置在所述支撑机构上用于对淤泥进行清理的清淤机构，设置在所述支撑机构上的推进机构，设置在所述推进机构上用于对淤泥进行收集的收集机构，设置在所述支撑机构上用于与所述推进机构相配合的拆装机构，以及与设置在支撑机构上用于控制所述支撑机构、清淤机构、推进机构、收集机构与拆装机构相配合的控制机构；

所述推进机构包括一端设置在第一行走座上的推进支撑伸缩臂，设置在所述推进支撑伸缩臂端部的第一夹持单元，设置在所述推进支撑伸缩臂端部的横向支撑臂，设置在所述横向支撑臂端部的第二夹持单元，以及设置在所述推进支撑伸缩臂下端的辅助支撑模块。

2.如权利要求1所述的城市下水管路清理装置，其特征在于：所述支撑机构包括设置在所述竖井地面上的支撑基座，设置在所述支撑基座上的支撑柱，设置在所述支撑柱上的支撑横梁，设置在所述支撑横梁上且平行设置的多根行走滑轨，设置在所述行走滑轨上的行走座，设置在所述行走滑轨的端部且与所述行走座相配合的伸缩杆；

所述支撑柱为倒L型支撑柱，所述行走滑轨的数量为三个，且设置在三个所述行走滑轨上的三个行走座，分别为与推进机构相配合的第一行走座，与所述拆装机构相配合的第二行走座，与所述清淤机构相配合的第三行走座。

3.如权利要求2所述的城市下水管路清理装置，其特征在于：所述推进机构包括一端设置在所述第一行走座上的推进支撑伸缩臂，设置在所述推进支撑伸缩臂端部的第一夹持单元，设置在所述推进支撑伸缩臂的端部的横向支撑臂，以及设置在所述横向支撑臂的端部的第二夹持单元。

4.如权利要求3所述的城市下水管路清理装置，其特征在于：所述收集机构包括设置所述第一夹持单元与第二夹持单元内的多根首尾相连的收集杆，以及设置在最前端的收集杆端部的收集模块；

所述收集模块包括设置在一所述收集杆端部的收集槽，设置在所述收集槽内的气体发生器，设置在所述收集槽上且与气体发生器相配合的收集气囊，设置在所述收集气囊外壁上且与下水管内壁相贴合的多个收集环，设置在所述收集杆上且位于所述收集气囊前部的驱动电机，设置在所述驱动电机输出轴上的搅拌叶片，与所述收集槽内壁上的气压传感器与无线信号收发器，以及与所述无线信号收发器相配合的电池。

5.如权利要求4所述的城市下水管路清理装置，其特征在于：所述拆装机构包括一端设置在所述第二行走座上的拆装支撑伸缩臂，设置在所述拆装支撑伸缩臂端部的第三夹持单元，设置在所述拆装支撑臂上横向锁销支撑臂，设置在所述横向锁销支撑臂端部的纵向锁销支撑臂，设置在所述纵向锁销支撑臂端部的电磁夹，设置在所述电磁夹上的锁销；

所述收集杆一端设置盲孔，另一端设置与所述盲孔相配合凸台，设置在盲孔侧壁且贯穿所述凸台并与所述锁销相配合的销孔。

6.如权利要求5所述的城市下水管路清理装置，其特征在于：所述清淤机构包括一端设置在所述第三行走座上的清淤支撑伸缩臂，设置在所述清淤支撑伸缩臂端部的清淤管，所述清淤管与设置在竖井处地面上的清淤车相连接，设置在所述清淤管上的负压泵。

7.如权利要求6所述的城市下水管路清理装置，其特征在于：所述第一夹持单元包括与所述推进支撑伸缩臂端部的上夹体，设置在所述上夹体两端的夹台，设置在所述夹台上的夹持伸缩杆，设置在所述夹持伸缩杆端部下夹体，设置在所述上夹体与下夹体夹持面上的摩擦面。

8.如权利要求7所述的城市下水管路清理装置，其特征在于：所述辅助支撑模块包括设置在所述推进支撑伸缩臂下部两侧且与竖井内壁相配合的两辅助伸缩杆，设置在所述辅助伸缩杆端部的辅助支撑脚，设置在所述辅助支撑脚上的摩擦橡胶垫，设置在所述摩擦橡胶垫上的多个压力传感器。

9.如权利要求8所述的城市下水管路清理装置，其特征在于：所述气体发生器包括设置在收集槽内的压缩罐，设置在所述压缩罐内的氮气或氩气或氦气，设置在所述压缩罐出口处的第一电磁阀，设置在所述收集气囊上且与所述无线信号收发器相配合的第二电磁阀。

10.如权利要求9所述的城市下水管路清理装置，其特征在于：所述城市下水管路清理装置的使用方法：

S1：将支撑基座设置在竖井的地面上，准备好设计长度数量的收集杆，检查压缩罐内气量是否充足，电磁阀、驱动电机、气压传感器是否正常工作，然后将第一个收集杆通过推进支撑伸缩臂放入至竖井下部位于下水管开口处，并通过对应行走座行走至靠近下竖井侧壁的位置；

S2：将第二个收集杆放置在拆装支撑伸缩臂下端的第三夹持单元内，并将锁销端部放置在电磁夹上，然后通过拆装支撑伸缩臂放入竖井内，并通过移动对应行走座使得第二个收集杆的端部插入第一收集杆的尾部，然后通过纵向锁销支撑臂向下插入销孔内，然后切断电磁夹电源，实现第二个收集杆与第一个收集杆的连接，然后纵向锁销支撑臂复位，并通过拆装支撑伸缩臂向上收缩至竖井的地面上，然后通过对应第二行走座移动至地面上安装第三个收集杆；

S3：在拆装伸缩臂收缩至竖井地面上的过程中，推进机构中的第一夹持单元松开对第一收集杆的夹紧，然后通过横向支撑臂向下水管清污方向进行推进，在推进至一个收集杆长度时，第一夹持单元正好夹紧至第二收集杆的末端；

S4：重复S2、S3实现第三至第N收集杆的安装，然后通过控制机构发射无线信号，使得压缩罐的第一电磁阀向收集气囊中充气，且向驱动电机发的转动，将淤泥进行搅拌，形成泥浆，同时收集气囊持续充气，进而填充满整个下水管道，并将辅助伸缩杆展开，使得辅助支撑脚紧贴竖井侧壁，并通过压力传感器反馈是否切合到位；

S5：通过松开推进机构中的第二夹持单元，通过横向支撑臂沿下水管清污方向前进，然后第二夹持单元实现夹紧，松开第一夹持单元，然后第二夹持单元通过横向支撑臂进行收缩；在横向支撑臂进行收缩时，将拆装伸缩臂上的第三夹持单元放置在竖井底部的下水管口处，用于承载即将卸除的收集杆；

S6：在推进机构将需要卸除的收集杆退至第三夹持单元内时，通过锁销支撑臂上的电磁夹，将锁销取下，并通过拆装支撑伸缩臂将该收集杆提升至地面，进行收纳；

S7：重复S5、S6实现收集杆的卸除同时，通过清淤管对下水管口下部的淤泥抽至清淤车内；

S8：在将下水管口下部的淤泥清理完毕后，将拆装支撑伸缩臂、清淤支撑伸缩臂、推进支撑伸缩臂、辅助伸缩杆进行复位，并通过清水对其清洗，进行收纳即可。