[发明专利]变桨系统及叶片零度位置校准方法

说明书

本发明涉及一种变桨系统及叶片零度位置校准方法，变桨系统包括变桨轴承、位置检测组件及触发组件，位置检测组件包括检测叶片是否处于第一角度的第一开关组件及检测叶片是否处于第二角度的第二开关组件，触发组件包括沿着转动圈的周向间隔设置的第一触发部件及第二触发部件，第一触发部件及第二触发部件随转动圈转动时，第一触发部件能够触发第一开关组件，第二触发部件能够触发第二开关组件，第一触发部件转动至第一开关组件的触发范围时，第二触发部件处于第二开关组件的触发范围。本发明能够对叶片的实际位置进行校验，同时能够校准叶片的零度位置，以保证风力发电机组的安全运行。

技术领域

本发明涉及风电技术领域，特别是涉及一种变桨系统及叶片零度位置 校准方法。

背景技术

在风力发电机组中，变桨系统起着实现最大功率跟踪和气动刹车的重 要功能，其可靠性直接关系到风力发电机组的安全。变桨系统可以通过判 断叶片角度是否达到预期角度进而来判断风力发电机组是否存在故障，以 保证叶片的安全使用及机组的稳定运行，而此叶片角度，实际上就是以零 刻度位置为参考值，计算出的角度，因此，叶片零度位置十分重要，风力 发电机组运行前，需要先将叶片角度与叶片物理零刻度位置对齐，并在主 控制器中将叶片角度设置为0度。

风机运行后，叶片零度位置如果不准确，将会影响叶片实际角度调 节，同时，因变桨系统本身故障也会影响叶片的实际角度调节，而叶片的 实际角度调节与预设角度调节之间存在偏差将会影响机组的风速—功率曲 线，增大风力发电机组载荷，影响风力发电机组的安全运行。

为了检测叶片所在角度，同时便于对叶片角度的调节，通常会在变桨 系统的驱动装置上设置编码器，以检测并辅助调节叶片角度，然而，由于 编码器设置位置的限制，当由于连接驱动装置及叶轮的中间传动机构出现 问题时，如减速机发生故障或者齿形带发生异常的情况下，由于编码器设 置在驱动装置上，能够正常转动，但是叶片的角度因传动故障并没有发生 变化，这种情况下将导致编码器检测的角度与叶片的实际角度不符，影响风力发电机组的运行安全。

因此，亟需一种新的变桨系统及叶片零度位置校准方法。

发明内容

本发明实施例提供变桨系统及叶片零度位置校准方法，能够对叶片的 实际位置进行校验，同时能够校准叶片的零度位置，以保证风力发电机组 的安全运行。

本发明实施例一方面提出了一种变桨系统，用于风力发电机组，风力 发电机组包括轮毂及叶片，变桨系统包括：变桨轴承，包括转动圈及固定 圈，固定圈连接于轮毂，转动圈能够带动叶片转动；位置检测组件，包括 能够检测叶片是否处于第一角度的第一开关组件及能够检测叶片是否处于 第二角度的第二开关组件，第一开关组件及第二开关组件均设置于固定圈 或轮毂；触发组件，包括沿着转动圈的周向间隔设置的第一触发部件及第二触发部件，第一触发部件及第二触发部件随转动圈转动时，第一触发部 件能够触发第一开关组件，第二触发部件能够触发第二开关组件；其中， 第一触发部件转动至第一开关组件的触发范围时，第二触发部件处于第二 开关组件的触发范围。

根据本发明实施例的一个方面，第一触发部件及第二触发部件均为沿 转动圈的周向延伸的块状结构。

根据本发明实施例的一个方面，第一触发部件及第二触发部件的结构 不同，以使第一触发部件触发第一开关组件或第二开关组件时产生的触发 信号与第二触发部件触发第一开关组件或第二开关组件时产生的触发信号 不同。

根据本发明实施例的一个方面，第一触发部件或第二触发部件具有触 发表面，以触发第一开关组件或第二开关组件，触发表面包括交替设置的 凸部及凹部，凸部位于第一开关组件或第二开关组件的触发范围内，凹部 位于第一开关组件或第二开关组件的触发范围外。

根据本发明实施例的一个方面，凸部的数量为多个，当第二开关组件 触发第N个凸部时，叶片的叶片角度为第一角度，其中，N为大于0的整 数。