[发明专利]叶片吊装设备和叶片吊装系统

权利要求书

1.一种叶片吊装设备(100)，其特征在于，包括：

承载主体(10)；

叶片吸持装置(30)，包括保持部件(32)和吸附连接件(33)，所述保持部件(32)与所述承载主体(10)连接，所述吸附连接件(33)设置于所述保持部件(32)的背离所述承载主体(10)的一侧，所述叶片吸持装置(30)能够通过所述吸附连接件(33)产生吸附力吸附待装配的叶片；

第一角度调节装置(51)，所述第一角度调节装置(51)能够驱动所述保持部件(32)相对于所述承载主体(10)摆动第一预定角度；

起吊连接件(20)，所述起吊连接件(20)设置于所述承载主体(10)的背离所述叶片吸持装置(30)的一侧并与所述承载主体(10)可转动地连接，以使所述承载主体(10)能够围绕竖直轴线相对于所述起吊连接件(20)转动第二预定角度。

2.根据权利要求1所述的叶片吊装设备(100)，其特征在于，所述保持部件(32)的背离所述承载主体(10)的一侧具有与所述叶片的表面轮廓的至少一部分相适应的接合面(321)，所述吸附连接件(33)设置于所述接合面(321)，以通过所述吸附连接件(33)产生的吸附力使所述叶片贴合于所述接合面(321)处。

3.根据权利要求2所述的叶片吊装设备(100)，其特征在于，所述叶片吸持装置(30)包括两个以上的所述吸附连接件(33)，两个以上的所述吸附连接件(33)均匀地布置于所述接合面(321)。

4.根据权利要求1所述的叶片吊装设备(100)，其特征在于，所述吸附连接件(33)包括吸盘，所述吸盘具有与抽气装置(61)连通的气孔，以通过所述抽气装置(61)在所述吸盘的吸附区域内形成负压而产生吸附所述叶片的吸附力；

或者，

所述吸附连接件(33)包括电磁铁，所述电磁铁与磁力控制单元连接，以通过所述磁力控制单元控制所述电磁铁产生吸附所述叶片的吸附力。

5.根据权利要求1所述的叶片吊装设备(100)，其特征在于，所述叶片吊装设备(100)还包括：

压力传感器(63)，能够检测所述吸附连接件(33)向所述叶片提供的吸附力，并生成压力信号；和

第一控制单元，能够接收所述压力传感器(63)发送的所述压力信号，并根据所述压力信号调节所述吸附连接件(33)向所述叶片提供的吸附力。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的叶片吊装设备(100)，其特征在于，所述保持部件(32)铰接于所述承载主体(10)，以使所述保持部件(32)能够围绕水平轴线相对于所述承载主体(10)摆动。

7.根据权利要求1所述的叶片吊装设备(100)，其特征在于，所述叶片吊装设备(100)还包括：

角度传感器(52)，能够检测所述叶片的连接法兰与待装配轮毂上的叶片安装法兰沿周向是否对准，并生成第一偏差信号；和

第二控制单元，能够接收所述角度传感器(52)发送的所述第一偏差信号，并根据所述第一偏差信号控制所述第一角度调节装置(51)调整所述保持部件(32)的姿态。

8.根据权利要求1所述的叶片吊装设备(100)，其特征在于，所述第一角度调节装置(51)包括液压驱动机构、齿轮驱动机构或者电动丝杆中的至少一者。

9.根据权利要求1所述的叶片吊装设备(100)，其特征在于，所述叶片吊装设备(100)还包括第二角度调节装置(41)，所述第二角度调节装置(41)能够驱动所述承载主体(10)相对于所述起吊连接件(20)旋转。

10.根据权利要求9所述的叶片吊装设备(100)，其特征在于，所述叶片吊装设备(100)包括两个以上的所述第二角度调节装置(41)，两个以上的所述第二角度调节装置(41)围绕所述起吊连接件(20)的外侧布置，并能够沿同一方向推动所述承载主体(10)转动。