[发明专利]一种大型铸件去毛刺系统

说明书

技术领域

本发明属于大型铸件机器人生产加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种大型铸件去毛刺系统。

背景技术

发动机铸件等大型铸件，结构非常复杂，需要去毛刺的点位较多，而且发动机铸件等大型铸件各类曲线面、凹凸面也较多，打磨需要的工具诸如毛刷、锉刀、磨具等种类繁多，需要来回切换。一些较为深和复杂的孔系，往往无法实现去毛刺任务。现有的大型铸件去毛刺方式主要有：(1)人工去毛刺。即操作人员握持去毛刺工具去工件进行去毛刺作业。这类去毛刺方式精度差、效率低，劳动强度大。(2)机器人自动去毛刺。该类去毛刺系统往往只能对多几个面进行去毛刺，无法对全部的面进行操作。且需要配备刀具中心用于换刀，大大增加了成本。而且由于去毛刺工具尺寸的限制，对一些深度较大的孔和油道，机器人一般无法完成去毛刺任务。因此，上述去毛刺方式无法满足实际生产需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种结构简单，能够对大型铸件的平面、曲线面、凹凸面、孔系干净地进行去毛刺处理，并且实现去毛刺处理的自动化控制，不仅有效提高去毛刺处理效率和质量，而且有效降低操作人员人工劳动强度，全面适应生产线整体节奏的大型铸件去毛刺系统。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种大型铸件去毛刺系统，所述的大型铸件去毛刺系统包括机器人Ⅰ、机器人Ⅱ、输送轨道Ⅰ、输送轨道Ⅱ，机器人Ⅰ设置在靠近输送轨道Ⅰ位置，机器人Ⅱ设置在靠近输送轨道Ⅱ位置，机器人Ⅰ的机器人Ⅰ机械臂上安装清洁部件Ⅰ，机器人Ⅱ的机器人Ⅱ机械臂上安装清洁部件Ⅱ，输送轨道Ⅰ和输送轨道Ⅱ之间设置翻转机构，翻转机构设置为能够控制大型铸件翻转的结构，机器人Ⅰ和机器人Ⅱ分别与控制部件连接。

所述的翻转机构包括翻转机构框架，翻转机构框架上设置多个转轮，多个转轮上支撑放置翻转转盘，翻转转盘包括滑移部件Ⅰ和滑移部件Ⅱ，滑移部件Ⅰ和滑移部件Ⅱ之间设置中间间隙，翻转转盘设置为能够相对翻转机构框架上的多个转轮转动的结构，所述的大型铸件设置为能够从中间间隙通过的结构。

所述的机器人Ⅰ的机器人Ⅰ机械臂上安装的清洁部件Ⅰ为毛刷Ⅰ，控制部件设置为能够带动毛刷Ⅰ移动，从而对输送轨道Ⅰ输送的大型铸件顶面进行去毛刺及清理的结构，机器人Ⅱ的机器人Ⅱ机械臂上安装的清洁部件Ⅱ为毛刷Ⅱ，控制部件设置为能够带动毛刷Ⅱ移动，从而对输送轨道Ⅱ输送的大型铸件底面进行去毛刺及清理的结构。

所述的大型铸件去毛刺系统还包括铸件孔系工作台，铸件孔系工作台设置在靠近输送轨道Ⅱ位置，铸件孔系工作台包括工作台本体，工作台本体上安装轨道，轨道上安装移动块，移动块上安装多个孔清理杆，每个孔清理杆端部设置一个清理刷。

所述的翻转转盘包括板件Ⅰ、板件Ⅱ、滑移部件Ⅰ、滑移部件Ⅱ，所述的翻转转盘的滑移部件Ⅰ一端与板件Ⅰ连接，滑移部件Ⅰ另一端与板件Ⅱ连接，翻转转盘的滑移部件Ⅱ一端与板件Ⅰ连接，滑移部件Ⅱ另一端与板件Ⅱ连接，板件Ⅰ上设置开口部Ⅰ，板件Ⅱ上设置开口部Ⅱ，板件Ⅰ支撑在多个转轮上，板件Ⅱ支撑在多个转轮上。

所述的输送轨道Ⅱ包括输送轨道Ⅱ前轨道和输送轨道Ⅱ后轨道，所述的大型铸件去毛刺系统还包括旋转机构，旋转机构包括框架，框架上安装旋转电机，旋转电机与旋转轨道连接，旋转轨道为水平布置的结构，旋转电机与控制部件连接，旋转轨道设置在输送轨道Ⅱ前轨道和输送轨道Ⅱ后轨道之间。

所述的输送轨道Ⅱ的旋转轨道与输送轨道Ⅱ前轨道之间设置为存在间隙部Ⅰ的结构，所述的输送轨道Ⅱ的旋转轨道与输送轨道Ⅱ后轨道之间设置为存在间隙部Ⅱ的结构，所述的大型铸件去毛刺系统还包括铸件孔系工作台，铸件孔系工作台设置在靠近旋转机构的位置。

所述的大型铸件去毛刺系统还包括末端夹具，末端夹具包括末端夹具本体，末端夹具本体与机器人Ⅱ的机器人Ⅱ移动臂末端连接，所述的末端夹具本体上安装平磨机、旋转锉、毛刷、气动风枪中的一种或多种。

所述的翻转机构框架上设置多个U字形的转轮支架，每个转轮通过一个连接轴安装在一个转轮支架上，转轮设置为凹进在转轮支架内的结构，板件Ⅰ支撑在多个转轮上时，板件Ⅰ侧面设置为能够卡装在转轮支架上的结构，板件Ⅱ支撑在多个转轮上时，板件Ⅱ设置为能够同时卡装在转轮支架上的结构。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：