[发明专利]一种焊接设备的自动化调控系统

说明书

本发明公开了一种焊接设备的自动化调控系统，包括：焊头设计模块，包括底板和n个焊接单元，n个焊接单元设于底板上；n个焊接单元中，每一个焊接单元均包括一个焊头，且n个焊接单元的焊嘴孔径依次增大；焊料设计模块，包括m个焊料存储单元，m个焊料存储单元用于存储m种互不相同的焊料；宽度检测模块，用于检测待焊接位置的宽度L；材质检测模块，用于检测两个待焊接物体的材质；焊接调控模块，用于基于待焊接位置的宽度L与预设宽度之间的比较结果为焊接操作选择焊接单元、基于两个待焊接物体的材质为焊接操作选择焊料。本发明能够更加精确地根据实际情况针对性的选择焊嘴孔径，全面提高焊接过程的针对性以及焊接精度。

技术领域

本发明涉及焊接调控系统技术领域，尤其涉及一种焊接设备的自动化调控系统。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：熔焊—加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。2、压焊—焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。3、钎焊—采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。

在实际焊接过程中，待焊接物体之间的宽度各不相同，此时若选择统一孔径的焊头进行焊接，可能会造成宽度过大而焊嘴孔径过小造成焊接效果差、浪费焊料的情况，也可能会造成宽度过小而焊嘴孔径较大造成焊料无法准确到达焊接位置而影响焊接效果的情况，因此，提高待焊接物体之间的宽度与焊嘴孔径两者间的匹配度有利于提高焊接过程的有效性和精度。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种焊接设备的自动化调控系统。

本发明提出的焊接设备的自动化调控系统，包括：

焊头设计模块，包括底板和n个焊接单元，n个焊接单元设于底板上；

n个焊接单元中，每一个焊接单元均包括一个焊头，且n个焊接单元的焊嘴孔径依次增大；

焊料设计模块，包括m个焊料存储单元，m个焊料存储单元用于存储m种互不相同的焊料；

宽度检测模块，用于检测待焊接位置的宽度L；

材质检测模块，用于检测两个待焊接物体的材质；

焊接调控模块，用于基于待焊接位置的宽度L与预设宽度之间的比较结果为焊接操作选择焊接单元、基于两个待焊接物体的材质为焊接操作选择焊料；

其中，n≥2，m≥2。

优选地，所述焊头设计模块中，n个焊接单元中，第i个焊接单元包括第i伸缩杆、第i驱动装置，第i伸缩杆的一端与底板固定连接，另一端与第i个焊接单元的焊嘴连接，第i驱动装置用于带动第i伸缩杆在平行于底板的平面以及垂直于底板的平面内移动；

其中，1≤i≤n。

优选地，所述焊头设计模块中，n个焊接单元中，第i驱动装置包括第i平行驱动单元和第i垂直驱动单元；

第i平行驱动单元用于带动第i伸缩杆在平行于底板的平面内移动；

第i垂直驱动单元用于带动第i伸缩杆在垂直于底板的平面内移动。

优选地，所述焊头设计模块中，底板为可转动的圆盘，n个焊接单元均匀设于底板的外环面上。

优选地，所述焊接调控模块内存储有n个预设宽度，记为L₁、L₂、L₃……L_n；