[发明专利]一种X-RAY无损检测设备

说明书

本发明公开了一种X‑RAY无损检测设备，包括安全外罩组件、安装于安全外罩组件上的上料输送拉带组件、具有转盘本体的转盘机构、连接上料输送拉带组件和转盘机构的用于将定位好的电池从上料输送拉带组件转移到转盘本体的转盘夹具的上料机器人组件、对转盘夹具上的电池进行检测的X‑RAY成像系统、连接于转盘夹具处用于将好电池输送到下一道工序的下料输送拉带组件、安装于下料输送拉带组件侧面的坏品放置机构，以及用于将转盘夹具上的电池转移到下料输送拉带组件拉带或坏品放置机构的下料机器人组件，转盘本体包括上料位、扫码和检测电池头部两个角位、检测电池尾部两个角位和下料位。该X‑RAY无损检测设备能够检测电池四个角位且效率较高。

技术领域

本发明涉及锂电行业电芯X-RAY检测领域，特别是涉及一种X-RAY无损检测设备。

背景技术

近年来，随着新能源技术的发展和电子产品的普及，以锂电池为代表的新能源电池成为了人们日常生活中日益依赖的东西。然而电池爆炸事件，引发了人们对新能源技术的担忧。如果不能解决好电池的安全性问题，将影响新能源的发展。锂电池安全影响因素很多，主要有电池结构设计、材料选型、制造工艺、检测设备这四个方面。其中在检测设备中X-RAY无损检测是最直观清晰反应电池内部结构缺陷的检测。电池内部由阴极、阳极、隔离膜、电解液组成，通过卷绕的方式用隔离膜将阴极、阳极分开。在制造过程中，电池卷绕设备异常会导致电池阴阳极片偏差超过安全范围，如阳极包不住阴极，在充电过程中，阴极产生富余的锂析出，集中在阳极铜箔上，锂的枝状结晶会刺破隔离膜造成阴阳极短路，导致着火、爆炸。跌落或外力碰撞等会导致极片变形或错位，容易造成短路。基于此，X-Ray射线检查就成了锂电生产工艺中必不可少的检测。在检测中X-Ray射线只需呈现电池四个角位信息就能反应整个电池阴阳极是否满足安全要求。

X-Ray检检测是利用X光的透射原理，穿透电池，由于电池极片存在密度和厚度的差别，X光吸收的程度不同，达到增强器的X光量存在差异。通过增强器捕捉并将其转换成可见光后CCD进行图像采集，得到电池清晰的内部结构图像。通过相关软件对图像进行处理，自动分析和判断电池是否满足安全要求。

目前电池X-RAY检测一般只检测电芯对角，生产效率30个/每分钟，但对角检测不能反应电芯实际情况，为后续的安全使用带来一定风险，如检测四个角位，生产效率只有15个/每分钟，达不到产能的要求。

综上所述，如何有效地提供一种检测电池四个角位且不影响效率的设备，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种X-RAY无损检测设备，该X-RAY无损检测设备能够检测电池四个角位且效率较高。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种X-RAY无损检测设备，包括安全外罩组件、安装于所述安全外罩组件上的上料输送拉带组件、具有转盘本体的转盘机构、连接所述上料输送拉带组件和所述转盘机构的用于将定位好的电池从所述上料输送拉带组件转移到所述转盘本体的转盘夹具的上料机器人组件、对所述转盘夹具上的电池进行检测的X-RAY成像系统、连接于所述转盘夹具处用于将好电池输送到下一道工序的下料输送拉带组件、安装于所述下料输送拉带组件侧面的坏品放置机构，以及用于将所述转盘夹具上的电池转移到所述下料输送拉带组件拉带或所述坏品放置机构的下料机器人组件，所述转盘本体包括上料位、扫码和检测电池头部两个角位、检测电池尾部两个角位和下料位。

优选地，所述上料输送拉带组件和所述下料输送拉带组件均包括皮带、支撑所述皮带的主动轮和从动轮，所述主动轮与电机连接。

优选地，所述上料机器人组件和所述下料机器人组件包括机器人本体和与所述机器人本体连接的真空吸盘。

优选地，所述坏品放置机构包括第一坏品盒、第二坏品盒、能够左右切换的封盖、所述第一坏品盒和所述第二坏品盒的盖板闸门、与所述第一坏品盒配合的第一升降闸门、与所述第二坏品盒配合的第二升降闸门。