[发明专利]用于虚拟感应现实的实体模型、通过虚拟设备感应现实模型的系统及实现方法

说明书

本发明公开了一种虚拟感应现实模型的系统和用于虚拟感应现实的实体模型，实体模型包括安装载体(1)、数据采集模块(2)、数据处理模块(3)、数据传输模块(4)，数据采集模块(2)、数据处理模块(3)和数据传输模块(4)设置在所述安装载体(1)上。该实体模型还设置有体感模块(5)，体感模块(5)与虚拟端(6)连接或/和所述数据处理模块(3)连接。并且上述安装载体(1)为一比一仿真模型。采用该实体模型的虚拟感应现实系统可以增强人机交互性，使用户有更加真实的体验感，可用于医疗、游戏、训练等领域。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域,特别是一种用于虚拟感应现实的实体模型及利用其实现虚拟感应现实的方法，还涉及一种通过虚拟设备感应现实模型的系统及其应用范围。

背景技术

虚拟现实技术是是近年来出现的高新技术,它利用计算机生成一种模拟环境并使用户沉浸其中,而且，用户不但可以通过听觉、视觉和触觉等多种感知体验虚拟场景，还可以通过手柄、遥控器、动作、语言等方式和虚拟现实场景进行交互。目前，虚拟现实技术已经在游戏、医疗、教育、工程训练等领域得到广泛的应用。

现有虚拟现实技术一般采用如：手套、手柄或遥控器等辅助设备，在使用过程中,触觉体验方面只可以通过手部的触觉反馈体验，人机交互感觉不够真实。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种用于虚拟端感应现实系统的实体模型，以解决现有的现实模型只能通过手部触觉反馈体验，人机交互不够真实的问题。该实体模型包括安装载体、数据采集模块、数据处理模块、数据传输模块，数据采集模块、数据处理模块和数据传输模块设置在安装载体上，数据采集模块可以用于检测作用于实体模型的动作信息，并采集动作信息数据传输至数据处理模块；数据处理模块与所述数据采集模块连接，可以用于对接收到的动作信息数据进行处理，转换为操作信息，传输至数据传输模块；数据传输模块与数据处理模块连接，用于传输信息至虚拟端。由此，本发明公开的实体模型可以实现数据采集、数据处理和数据传输的作用，不仅实现了用于虚拟端感应现实系统的实体模型的基本功能，还会使实体模型的功能更多样化，丰富了现实端的反馈方式和反馈信息，有助于提高人机交互体验。

在一些实施方式中用于虚拟端感应现实系统的实体模型的数据采集模块可以包括遍布安装载体的多段的感应输入端和设置于安装载体的感应部位的多个传感器，上述传感器可以包括陀螺仪、加速传感器和压力传感器中的其中一种或两种以上的组合。由此，实体模型会通过外部的压力感应，采集作用在实体模型的多个部分、多种强度的压力，可以使获取到的数据信息更加多样化，更加丰富，进而使得对实体模型的操作可以多样化，从而使得用户可以通过实体模型进行更真实的模拟动作，提高用户交互体验。

在一些实施方式中用于虚拟端感应现实系统的实体模型，安装载体上还可以设置有体感模块，包括扬声器和震动马达。体感模块与虚拟端连接或/和数据处理模块连接，用于根据虚拟端或/和数据处理模块的控制信息进行响应。由此，实体模型获取到虚拟端发出的数据信息后，体感模块就会做出反馈，这种反馈可以包括，体感模块的扬声器根据对应信号触发相应的声音；这种反馈还可以包括，体感模块的震动马达根据对应信号触发相应的震动；这两种反馈可以同时进行。这样，在根据采集的动作信息数据进行分析后，就可以在触发相应动作的同时，也在实体模型端做出相应的反馈，增加虚拟感应中交互体验的真实感。

在一些实施方式中用于虚拟端感应现实系统的实体模型，安装载体可以为一比一仿真模型。仿真模型是指仿造实物的外形构造制造的模型，而一比一仿真模型与实物的大小和结构都一样，因此在实体模型与用户互动的过程中，用户作用在实体模型上的动作，就像作用在真的实体上一样，真实感非常强。而且由于是一比一仿真，使用户在体验时，直接作用在仿真模型上，不局限于用手套、手柄或遥控器等辅助设备，在使用过程中,触觉体验方面可以通过用户身体各部位配合全方位使用，人机交互感觉非常真实。