[发明专利]用于堆垛式物料的自动装卸料机

说明书

技术领域

本发明涉及热处理设备技术领域，具体涉及一种用于堆垛式物料的自动装卸料机。

背景技术

软磁铁氧体是一种用于制作电子元器件的功能磁性材料，其生产工序分制浆、压坯、排胶、烧结等工序。其中，烧结是软磁铁氧体生产中重要的环节，烧结工艺与烧结装备直接决定软磁铁氧体的产品性能。

软磁铁氧体在烧结前需要将软磁铁氧体工件以垛的形式码放在窑车上，每垛大约有20-30层承烧板（通用件），每层承烧板大约摆放3-6层软磁铁氧体工件。目前软磁铁氧体工件的码放普遍采用人工码放方式，存在以下缺点：

1、装载耗时费力，以12垛钟罩炉（装载量约1.8吨/炉）为例，要装载一炉需5-6人连续2个小时不间断的摆放物料才能完成，与此同时，烧结完成后卸料也需要花费大量人力和时间来完成，不仅效率低下，耗费人工，而且难免出现因操作失误导致物料散落而造成的损失。

2、软磁铁氧体工件的种类（每种的尺寸、大小、形状不同）繁多，高达十万种以上，同一家生产企业的产品型号少则上千种，多则上万种，这给自动装卸料带来很大困难。

3、软磁铁氧体工件是以垛的形式摆放在承烧板上的，其稳定性差，在装卸料以及运送过程中易抖动和散落。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低、易于控制、工作稳定可靠、生产效率高的自动装卸料机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于堆垛式物料的自动装卸料机，包括送料小车、机架和用于托持物料的托叉，所述机架安装在安装基础上，所述托叉通过升降及平移组件安装于机架上并能由升降及平移组件驱动升降和水平移动；所述送料小车包括具有行走机构的底座，所述底座上安装有用于供物料抵靠定位的定位架。

上述的自动装卸料机，优选的，所述托叉包括连接座和固接于连接座上的三根以上托杆，三根以上托杆并排且间隔设置，各托杆的上表面为托持面，所有托杆部的托持面位于同一水平面上。

上述的自动装卸料机，优选的，所述托叉还具有两个分设于被托持物料两侧的侧定位部件。

上述的自动装卸料机，优选的，所述升降及平移组件包括沿水平方向滑设于机架上的水平滑座和沿竖直方向滑设于水平滑座上的升降座，所述托叉安装在升降座上，所述机架与水平滑座之间设有驱动水平滑座滑动的第一驱动机构，所述水平滑座与升降座之间设有驱动升降座滑动的第二驱动机构。

上述的自动装卸料机，优选的，所述底座上设有两根以上托条，两根以上托条并排且间隔设置，相邻两根托条之间形成供托叉插入的空间。

上述的自动装卸料机，优选的，所述定位架通过转换组件安装在底座上并能运动至能供物料抵靠定位的第一位置或者远离所述第一位置的第二位置，所述定位架具有供物料抵靠定位的定位平面，所述定位平面在定位架处于所述第一位置时竖向布置，所述定位架还具有两个分设于物料两侧并在定位平面竖向布置时防止物料沿定位平面水平移动的侧挡面。

上述的自动装卸料机，优选的，所述转换组件包括两个以上平面四杆机构，各平面四杆机构包括两根摆杆，各摆杆的两端分别与底座和定位架铰接，所述底座、定位架和两根摆杆组合构成一能使定位架在竖直平面内摆动至第一位置或者第二位置的铰链四杆机构，所述底座上设有在定位架运动至所述第一位置时托持定位架保持在第一位置的托持定位部件。

上述的自动装卸料机，优选的，各平面四杆机构的两根摆杆在同一竖直平面内呈上下布置，上方摆杆的两个铰接点之间的间距为A，下方摆杆的两个铰接点之间的间距为B，上方摆杆与底座的铰接点到下方摆杆与底座的铰接点之间的间距为C，上方摆杆与定位架的铰接点到下方摆杆与定位架的铰接点之间的间距为D，其中，A＞B，A+B＞C，A+B＞D，A+C＞B+ D。

上述的自动装卸料机，优选的，所述底座上安装有用于将定位架锁定在第二位置的锁定机构，所述锁定机构包括止退钩，所述止退钩铰接安装在底座并能通过摆动钩住或者脱离处于第二位置的定位架；所述行走机构为安装在底座上的多个行走轮；所述底座上安装有扶手；所述平面四杆机构还连接有用于驱使定位架运动至所述第二位置的脚踏板。

上述的自动装卸料机，优选的，所述底座上设有一端开口的定位卡槽，所述安装基础上设有用于卡入定位卡槽中以将送料小车定位在托叉能运动到的设定取料位置的定位机构；所述定位机构包括固定安装在安装基础上的支架以及若干用于卡入定位卡槽中形成定位的导向滚轮，若干导向滚轮沿直线依次间隔安装在支架上。