[发明专利]一种地下矿井用安全升降器

说明书

本发明提出了一种矿井安全升降器，包括：提升容器；钢丝绳，所述钢丝绳与所述提升容器相连；钢绳连结器；和驱动机，驱动机与钢绳相连以升降提升容器；多个应力感应器，多个应力感应器分别用于一一对应地检测多条钢绳的受力；数据收集单元，数据收集单元分别与多个应力感应器和驱动机控制器连接，以接收每个应力感应器检测到的应力并通过比较多个应力控制驱动机。本发明的地下矿井用安全升降器，能够判断矿井提升机在使用过程中是否存在安全隐患，并根据检测结果对控制驱动机对钢绳的运动状态进行控制，提高矿井提升机运行时的安全性。

技术领域

本发明涉及矿井升降技术领域，具体地，涉及一种地下矿井用安全升降器。

背景技术

矿井提升容器是矿井安全升降器中用于矿井中提升物料和升降人员的容器。矿井提升设备通常为多绳摩擦提升系统，其中矿井提升容器由多个钢丝绳升降。矿井安全升降器每年均消耗大量的钢丝绳，随着矿井提升量和提升高度的不断增加，矿井提升钢丝绳的使用寿命偏短的问题越来越严重，在某些矿山矿井，钢丝绳寿命问题甚至成为了制约矿山生产能力的关键因素。在矿井提升机使用工程中，多条钢绳中的任意一条发生张力变化都存在安全隐患，如不及时采取措施会发生意外事故，由此，为了避免意外事故的发生，在罐笼或箕斗发生摆动时需要使矿井提升机及时停机。现有的矿井提升机通常只在钢绳与罐笼或箕斗之间设置应变片来监测钢绳的受力情况，但这种方法无法在矿井提升机的罐笼发生摆动的时候做出迅速判断而使矿井提升机迅速停机。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题。为此，本发明的一个目的在于提供一种可以至少根据多个应力感应器的检测的钢绳的受力情况来控制地下矿井提升机的启动和运行状态平稳，并提高矿井用安全升降器的使用安全性；本发明的另一个目的是提出一种采用动态可变的速度图运行的矿井安全升降器，由于矿井安全升降器以动态可变的速度图运行，因此矿井安全升降器的提升容器的提升加速点和减速点的位置可以以预定周期变化，从而避免提升容器的钢丝绳的预定位置点或预定区域内容易出现局部疲劳，提高了钢丝绳的整体寿命。

为了实现上述目的，本发明的实施例提出了一种地下矿井用安全升降器，其包括：提升容器；钢丝绳，所述钢丝绳与所述提升容器相连；钢绳连结器；所述钢绳连结器由多个液压缸组成，所述多个液压缸分别与所述多条钢绳一一对应，每个所述液压缸的缸体与所述容器部和对应的一个钢绳中的一端相连且每个所述液压缸的活塞杆与所述容器部和所述对应的一个钢绳中的另一个相连；和驱动机，驱动机与钢绳相连以升降提升容器部；多个应力感应器，多个应力感应器分别用于一一对应地检测多条钢绳的受力；数据收集单元，数据收集单元分别与多个应力感应器和驱动机控制器连接，以接收每个应力感应器检测到的应力并通过比较多个应力控制驱动机。控制器，所述控制器与所述提升机相连以控制所述提升容器的速度曲线上的加速度改变点和减速度改变点中的至少一个以预定时间间隔变化。

优选地，进一步包括无线传输装置，所述无线传输装置用于接收应力感应器发出的每条所述钢绳的动态应力信息，并将信息传输给所述驱动机控制器。

优选地，数据收集单元进一步包括预警单元，所述数据收集单元在任意两条钢绳的受力的差值大于预定值或任一钢绳张力振荡时控制所述预警单元报警。

优选地，进一步包括张力控制单元，所述控制单元包括所述张力控制单元，它将总张力送至驱动机控制器进行平稳起动控制。

优选地，所述加速度改变点和减速度改变点均以所述预定时间间隔变化。

优选地，还包括与所述控制器相连且用于确定所述提升容器的最迟开始减速的位置的减速限位点开关。

优选地，还包括与所述控制器相连且用于确定所述提升容器的允许开始减速的位置的减速起始点开关。

优选地，所述提升容器在所述井筒内的上升过程和下降过程中的每一个的速度曲线包括一个加速度改变点和二个减速改变点，