[发明专利]一种缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，包括下送料机构，所述下送料机构具有能够前后往复运动和上下往复运动的送布牙（100），所述送布牙（100）的上端具有下送料部，所述下送料部用于和下层布料相接触、并驱动下层布料向前移动，其特征在于：还包括上送料机构和对边机构（900），所述上送料机构具有能够前后往复运动和上下往复运动的送布压脚（200），所述送布压脚（200）的下端具有上送料部，所述上送料部用于和上层布料相接触、并驱动上层布料向前移动；所述对边机构（900）包括位于上层布料和下层布料之间的分隔板（901）、具有上移料件（902）的上移布机械手、具有下移料件（903）的下移布机械手、上布料检测传感器（801）、以及下布料检测传感器（802），所述上移料件（902）和下移料件（903）都能够向靠近或远离分隔板（901）的方向移动，所述上布料检测传感器（801）用于检测分隔板（901）的上方是否具有上层布料，所述下布料检测传感器（802）用于检测分隔板（901）的下方是否具有下层布料；当上移料件（902）向靠近分隔板（901）的方向移动后，所述上移料件（902）用于和上层布料相接触、并驱动上层布料沿左右方向移动；当下移料件（903）向靠近分隔板（901）的方向移动后，所述下移料件（903）用于和下层布料相接触、并驱动下层布料沿左右方向移动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述上送料机构包括主轴（300）、第一上送料传动单元（400）、第二上送料传动单元（500）、以及上送料座（600），所述主轴（300）可转动地安装在缝纫机的机壳（701）中，所述主轴（300）通过第一上送料传动单元（400）与上送料座（600）相连接、并驱动上送料座（600）前后往复运动，所述主轴（300）通过第二上送料传动单元（500）与上送料座（600）相连接、并驱动上送料座（600）上下往复运动，所述送布压脚（200）固定于上送料座（600）。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于：所述第一上送料传动单元（400）包括固定在主轴（300）上的上送料偏心轮（401）、上送料连杆（402）、以及与主轴（300）相平行且可转动地安装在机壳（701）中的上送料轴（403），所述上送料偏心轮（401）通过上送料连杆（402）与上送料轴（403）相连接、驱动上送料轴（403）绕自身中心轴线摆动，所述上送料轴（403）与上送料座（600）相连接、驱动上送料座（600）前后往复运动。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：所述第一上送料传动单元（400）还包括设在上送料轴（403）和上送料座（600）之间的上送料叉（404）、第一滑块（405）、上送料左曲柄（406）、上送料摆动支架（407）、上下延伸的上送料摆动轴（408）、以及固定于缝纫机中固定压脚杆（508）的压杆座（409），所述上送料叉（404）的一端上送料轴（403）固定、另一端开设有与第一滑块（405）相配合的第一滑槽，所述第一滑块（405）与上送料左曲柄（406）的一端固定，所述上送料左曲柄（406）的另一端与上送料摆动支架（407）的一端固定，所述上送料摆动支架（407）的另一端与上送料摆动轴（408）的上端固定，所述上送料摆动轴（408）的下端与上送料座（600）铰接，所述压杆座（409）中开设有前后延伸的第二滑槽，所述上送料摆动轴（408）上铰接有第二滑块（422），所述第二滑块（422）与第二滑槽相配合。

5.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：还包括连接在上送料连杆（402）和上送料轴（403）之间的上送料针距调节机构，所述上送料针距调节机构具有上送料针距调节驱动源（410）；当上送料针距调节驱动源（410）动作时，所述上送料针距调节机构改变主轴（300）驱动上送料轴（403）摆动的摆动幅度。