[发明专利]一种电动镜头自动聚焦的方法、装置及摄像机

说明书

本发明公开了一种电动镜头自动聚焦的方法、装置及摄像机，所述电动镜头自动聚焦的方法将预设监控距离下对焦后的聚焦组位置记录为预置位聚焦组位置，在聚焦点位置发生变化且重新变焦后，将聚焦组位置调整到已记录的预置位聚焦组位置，开始自动聚焦并完成聚焦。本发明的装置包括预置位管理模块和自动聚焦模块。本发明的方法及装置，优化了镜头聚焦行程，缩减搜索过程，有效提升电动镜头聚焦速度。

技术领域

本发明属于摄像器材技术领域，尤其涉及一种电动镜头自动聚焦的方法、装置及摄像机。

背景技术

在远距离安防监控应用中(边防、海防、森林防火等)，大多会采用枪机+电动镜头方案，其中电动镜头焦距可达到500-1500mm，监控覆盖达3-10km范围。

现有技术电动镜头都采用直流电机驱动，镜头的变焦和聚焦是通过加载正向/反向电流的时间来进行控制，无法做到精确的步长和步数，导致自动聚焦算法只能根据图像的变化趋势来寻找最佳聚焦点。

在实际应用中，一般会预设一个监控距离，将镜头聚焦与摄像机后焦调整到最佳，确保在变焦全过程中无需聚焦即可获得最清晰的图像。然而，如图1所示，在后焦调整后，默认物距下其最佳聚焦点位B，但当选择其它距离的监控目标时，图像需要重新聚焦(假设焦点在A)。此时再次变焦到其它焦距时，由于聚焦组仍停留在A处，而在当前焦距下A点有可能位于聚焦曲线末端，如图2所示，距离最佳聚焦点很远，此时聚焦组需要走较多的行程才有可能搜索到最佳聚焦点。

为了解决上述的问题，现有技术采用分级电流控制，即加大搜索时的驱动电流，加快电机速度，缩短搜索时长，当寻找到最佳聚焦点并确定过冲后，减小驱动电流反向搜索最佳聚焦点，由此反复震荡，直到找到最佳位置。

然而由于步长(速度)和精度始终存在矛盾，导致控制策略较为复杂。根本原因是在总体行程不变情况下，只优化搜索策略，其效率提升有限，尤其是长焦镜头的聚焦行程很长，效果改善很有限。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动镜头自动聚焦的方法、装置及摄像机，用于解决现有技术在变焦后重新聚焦时聚焦行程很长的问题。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种电动镜头自动聚焦的方法，所述电动镜头自动聚焦的方法，包括：

将预设监控距离下对焦后的聚焦组位置记录为预置位聚焦组位置；

在聚焦点位置发生变化且重新变焦后，将聚焦组位置调整到已记录的预置位聚焦组位置，开始自动聚焦并完成聚焦。

进一步地，所述将预设监控距离下对焦后的聚焦组位置记录为预置位聚焦组位置，包括：

根据预设监控距离，调整摄像机后焦位置与镜头后焦点重合，完成对焦；

将当前对焦后的聚焦组位置记录为预置位聚焦组位置。

进一步地，所述预设监控距离，是摄像机监控场景中监控目标的物距。

本发明还提出了一种电动镜头自动聚焦的装置，应用于摄像机，所述电动镜头自动聚焦的装置，包括：

预置位管理模块，用于将预设监控距离下对焦后的聚焦组位置记录为预置位聚焦组位置；

自动聚焦模块，用于在聚焦点位置发生变化且重新变焦后，将聚焦组位置调整到已记录的预置位聚焦组位置，开始自动聚焦并完成聚焦。

进一步地，所述预置位管理模块将预设监控距离下对焦后的聚焦组位置记录为预置位聚焦组位置，执行如下操作：

根据预设监控距离，调整摄像机后焦位置与镜头后焦点重合，完成对焦；

将当前对焦后的聚焦组位置记录为预置位聚焦组位置。