[发明专利]一种电动锁止机构

说明书

本发明公开了一种电动锁止机构，包括舵机、水平伸缩舌及设置在水平伸缩舌一侧的可沿竖直方向移动的锁止件，所述舵机包括舵臂，所述舵臂与所述水平伸缩舌连接以驱动所述水平伸缩舌沿水平方向滑动；所述锁止件包括锁止件头部及设置在所述锁止件头部下方的限位部，所述锁止件上移并顶压所述水平伸缩舌，使得所述锁止件头部通过所述水平伸缩舌后，所述水平伸缩舌回位锁止于所述限位部上。本发明的有益效果：本发明提出的电动锁止机构，通过水平伸缩舌、锁止件、限位部的设置，使锁止件可以通过水平伸缩舌的移动实现锁止和解锁，进而使锁止件可以与电动锁止机构的其它部件完全分离，方便向锁止件上装载和固定物品。

技术领域

本发明涉及锁结构技术领域，具体来说，涉及一种电动锁止机构。

背景技术

近年来，中国的无人机技术有着飞跃式的发展，在各个行业都有着广泛的应用前景，除了已经广为人知的军事领域，其在民用方面的潜力也渐渐被人们挖掘出来，比如说摄影、气象观测和快递行业，而无人机在工作过程中，常常需要携带一些设备或物品，因此，需要对无人机携物机构进行合理的设计，保证携带物品的可靠程度。

例如，公开号为CN205589484U的中国专利申请就提供了一种无人的携物装置，包括携物架，携物架的底面上设有卡口，卡口的口部设有锁住口部的活动扣销，携物架上设有舵机，舵机连接有摇臂，摇臂连接有连杆，连杆与活动扣销连接，活动扣销由连杆驱动横向运动，舵机驱动活动扣销横向往复运动，活动扣销可锁住卡口的口部或打开卡口的口部，方便扣住需要携带的物品。该携物装置是一体式的结构，装载物品时容易受到携物装置其它部件的干扰，导致难以将物品固定牢固。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种电动锁止机构，对无人机的物品携带结构进行了改进，使其携物部分可以与电动锁止机构的主体结构分离，方便固定物品。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动锁止机构，包括舵机、水平伸缩舌及设置在水平伸缩舌一侧的可沿竖直方向移动的锁止件，

所述舵机包括舵臂，所述舵臂与所述水平伸缩舌连接以驱动所述水平伸缩舌沿水平方向滑动；

所述锁止件包括锁止件头部及设置在所述锁止件头部下方的限位部，所述锁止件上移并顶压所述水平伸缩舌，使得所述锁止件头部通过所述水平伸缩舌后，所述水平伸缩舌回位锁止于所述限位部上。

优选地，所述水平伸缩舌连接有回位装置，所述回位装置能够使所述水平伸缩舌向所述水平伸缩舌头部方向上移动。

优选地，所述回位装置包括设置于所述水平伸缩舌尾部的弹簧。

优选地，所述水平伸缩舌上设有可供所述舵臂伸入的第二槽状结构。

优选地，所述水平伸缩舌尾部设有限制所述弹簧形变的导向装置。

优选地，所述导向装置包括一端与所述水平伸缩舌尾部固定连接的导向针，所述导向针的另一端伸入至固定设置的导向筒中，所述弹簧套设在所述导向筒上。

优选地，所述电动锁止机构还包括支撑机构，所述舵机与所述支撑机构可拆卸地固定连接，所述支撑机构设有互相交叉连通的水平滑槽和竖直滑槽，所述水平伸缩舌设置于所述水平滑槽内，所述锁止件能够沿着所述竖直滑槽移动。

优选地，所述舵机与所述支撑机构可拆卸地固定连接。

优选地，所述舵机上设有若干片状结构，所述片状结构通过螺钉固定在所述支撑机构上。

优选地，所述电动锁止机构还设有封闭结构的外壳，所述外壳与所述支撑机构可拆卸地固定连接，所述外壳开设有可供所述锁止件穿过的孔结构和可供信号线穿过的空隙。