[发明专利]一种全自动拉丝卸筒装置及其操作方法

说明书

本申请涉及一种全自动拉丝卸筒装置及其控制方法，全自动拉丝卸筒装置包括行走行车、升降立柱、升降机构、推盘称量组件和控制系统，行走行车上设置有回旋支撑部件和回旋支撑电机，升降立柱与回旋支撑部件连接，回旋支撑电机与回旋支撑部件连接，升降立柱上设置有升降机构，升降机构上安装横移驱动机构，推盘称量组件设置有悬臂、横移驱动机构、称重部件、推盘部件，通过横移驱动机构将悬臂移动到位，通过称重部件进行称量，通过推盘部件进行纱团筒移位和卸筒，控制装置通过控制程序控制全自动拉丝卸筒装置工作。本申请还包括全自动拉丝卸筒装置的控制方法。本申请简洁合理，实现自动取锭、称重、挂放，降低员工劳动强度、成本、错误率，提高效率。

技术领域

本申请涉及一种全自动拉丝卸筒装置及其操作方法，主要适用于实现纤维拉丝过程中纱团自动取卸等处理过程。

背景技术

目前纤维拉丝过程中，当纱团完成缠绕后由于没有自动卸筒装置，需要人工逐一进行卸筒、称量与放置操作。常规多分拉则需卸筒多次，称重放置多次，每个纱团重量较重，使得员工的劳动强度非常大，工作环境差，劳动效率低下；同时前述人工卸筒及称量放置的操作很容易引起出错，引起产品质量问题。综上，前述目前人工进行操作的模式存在员工劳动强度大、工作环境差及劳动效率低下、容易出错造成产品质量问题等缺点，非常不利于企业工业化生产。

发明内容

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便，提高生产效率，降低工人劳动强度，减少产品质量问题出现的一种全自动拉丝卸筒（取锭）装置及其操作方法。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：一种全自动拉丝卸筒装置，包括行走行车，行走行车通过行车行走机构安装在行车架上，其特征是还设置有升降立柱、升降机构、推盘称量组件和控制系统，行走行车上设置有回旋支撑部件和回旋支撑电机，回旋支撑部件转动安装在行走行车上，升降立柱与回旋支撑部件固定连接，回旋支撑电机与回旋支撑部件连接并控制其转位，实现升降立柱的转位，升降立柱上设置有升降导轨、升降机构，推盘称量组件设置有悬臂、横移驱动机构、称重部件、推盘部件，升降机构上安装横移驱动机构，横移驱动机构上滑动安装悬臂，称重部件、推盘部件均安装在悬臂上，升降机构驱动横移驱动机构沿升降导轨上下移动，横移驱动机构驱动悬臂伸缩滑动，控制装置设置有按钮盒、显示屏并与行车行走机构、回旋支撑电机、升降电机、横移驱动机构、称重部件、推盘部件均连接，通过控制程序控制全自动拉丝卸筒装置工作。

所述升降机构包括升降链轮机构和升降电机，升降电机与升降链轮机构连接，升降链轮机构与横移驱动机构连接。

所述行车行走机构包括行走驱动机构、行走车架导向轮组、行走车架从动轮组，行走车架导向轮组、行走车架从动轮组与行车架配合连接，行走驱动机构与行走车架从动轮组连接。

所述称重部件采用称量传感器。

所述全自动拉丝卸筒装置还包括罩壳，罩壳安装在悬臂外，主要起防尘防撞作用。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案还包括：一种全自动拉丝卸筒装置的操作方法，其特征是采用上述全自动拉丝卸筒装置进行并包括以下步骤：

A系统初始化；

B输入控制命令和控制参数（不输即采用默认值，控制程序预先设定好）；

C按照控制参数驱动推盘称量组件移动至取筒设定位置并与拉丝机头配合；

D按照控制参数驱动横移驱动机构，使悬臂伸出，拉丝机头的推筒装置将多个纱团筒套入悬臂；

E按照控制参数驱动推盘称量组件移动至挂放设定位置并与第一个纱团小车挂放架配合；

F按照控制参数驱动推盘部件，使悬臂上最末端的纱团筒移至称重部件上并称重、计算和统计；

G按照控制参数驱动推盘部件，使称重部件上的纱团筒移动至对应的纱团小车挂放架上方；