[发明专利]一种用于有孔料板的前后位置筛选装置

说明书

本发明公开一种用于有孔料板的前后位置筛选装置，其特征在于，包括平震送料机构、挡料机构、穿料机构、90°转向机构，所述挡料机构、穿料机构、90°转向机构均共同设置在工作面板上，结构新颖、自动化程度高，制作成本低，且灵敏度、精确度高。

技术领域

本发明涉及自动化设备，具体是一种用于有孔料板的前后位置筛选装置。

背景技术

目前针对一种有孔料板的前后位置筛选机中，行业中均采用CCD和机械机构识别正反来完成，制造成本较高，且不可校正正反，准确率及效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于有孔料板的前后位置筛选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种用于有孔料板的前后位置筛选装置，包括平震送料机构、挡料机构、穿料机构、90°转向机构，所述挡料机构、穿料机构、90°转向机构均共同设置在工作面板上；

所述平震送料机构位于工作面板一侧，其包括平震器、平震送料导轨，所述平震送料导轨连接平震器的传动端，所述平震送料导轨的出料末端将有孔料板传送至设置在工作面板上的接料块上，所述接料块朝向平震送料导轨的侧面设有上下贯穿其本体的凹槽，所述平震送料导轨的出料末端设有光纤传感器；

所述挡料机构包括挡料气缸、第一推块、L形连接件、挡片，所述挡料气缸设置在工作面板朝向平震送料机构一侧的侧面上，其活塞杆伸出方向朝向垂直朝向平震送料导轨，且挡料气缸的活塞杆的末端连接第一推块，所述第一推块与工作面板间滑动连接；

所述穿料机构设置在工作面板的下端面，其包括穿料上顶气缸、平推气缸、第二推块、L形板、穿料针，所述穿料上顶气缸通过L形板设置在工作面板的下端面，且穿料上顶气缸的活塞杆伸出方向垂直朝向工作面板，穿料上顶气缸的活塞杆末端连接第二推块，所述穿料针设置在第二推块上，穿料针的针尖垂直指向工作面板，工作面板上设有贯穿其靠近平震送料机构边侧的缺口，所述平推气缸有两个，且对称设置在L形板两侧，两个平推气缸的活塞杆末端分别连接L形板两侧，两个平推气缸的活塞杆运动方向与平震送料导轨送料方向平行；

所述90°转向机构设置在工作面板的上端面，其包括两个平行对称设置的角度调整气缸，且角度调整气缸的活塞杆运动方向与平震送料导轨送料方向垂直，两个角度调整气缸末端对称连接有推杆。

进一步的，所述挡料气缸的活塞杆在伸出状态时，第一推块带动L形连接件运动，L形连接件上的挡片堵住平震送料导轨的出料末端出料。

进一步的，穿料上顶气缸的活塞杆在伸出状态时，第二推块带动穿料针穿过工作面板边侧的缺口以及接料块的凹槽，且穿料针顶端插入接料块上的有孔料板的孔中。

进一步的，所述推杆中的其中一根在与其连接的角度调整气缸的活塞杆处于伸出状态时，与被穿料针顶住的有孔料板接触，并使有孔料板以穿料针为支点，按顺时针方向90°转向,其中另一根推杆在与其连接的角度调整气缸的活塞杆处于伸出状态时，与被穿料针顶住的有孔料板接触，并使有孔料板以穿料针为支点，按逆时针方向90°转向。

进一步的，所述光纤传感器用于对平震送料导轨的出料末端进行物料感应及检测有孔料板上孔的位置方向。

进一步的，L形板与工作面板下端面间滑动连接。

本发明的有益效果是：

本发明结构提供一种用于有孔料板的前后位置筛选装置，其结构新颖、自动化程度高，制作成本低，且灵敏度、精确度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明结构示意图。