[发明专利]一种软包产品垛形叠包的自动装箱系统

说明书

本发明公开了一种软包产品垛形叠包的自动装箱系统，其包括集成式机架本体、嵌入式刀口皮带输送机、双伺服驱动卡板整形送料线体、高低层吸盘复合型快换治具、空箱体分开阻挡与合页撑开系统和装箱机器人，空箱体分开阻挡与合页撑开系统与双伺服驱动卡板整形送料线体固定于集成式机架本体下端金属板上，装箱机器人固定于集成式机架本体的顶端，高低层吸盘复合型快换治具固定于装箱机器人上，嵌入式刀口皮带输送机前端嵌入于双伺服驱动卡板整形送料线体上端。

技术领域

本发明涉及产品封装包装，属于产品生产包装控制技术领域。

背景技术

产品包装过程中由前段封包机出来的单体包产品，将其按照叠包式垛形进行自动产品整形、自动送箱、自动装箱、出箱。还需要对应多道机械结构单元以及运动控制单元共同协作来完成。

在现有的装箱系统中，绝大部分是对于目标产品特征(外形规则、尺寸固定、表面平整度)一定的产品进行自动装箱，同时产品入箱的垛形不需要产品之间相互堆叠装箱。

现有整体机械设备尺寸较大，电气控制部分单独放置，不便与设备整体搬运以及操作等。

现有的装箱系统中，完全不适用于目标产品特征是柔性化(软包产品如液体软包、颗粒软包、粉末软包、块状软包、气体软包，具有不规则的外形，不确定的外形尺寸，不确定的重心，皱褶的表面)的以及装箱垛形需要产品之间互相堆叠部分的装箱系统。

现有的装箱系统中，通过单一的皮带输送机或者链板输送机等配套硬性导向装置方式，不能对来料不规则的软包产品进行导正；

现有的装箱系统中，通过积放式输送或者缓存输送方式，将来料间距不均的产品重新进行整合，便于保证下道工序输送产品间距的均匀性的方式，不能对不规则的产品进行产品输送间距均匀性的保证；

现有的装箱系统中，通过动力侧推装置侧推到整形区域或者通过伺服动力分道装置进行产品分道整形方式，不能对不规则的软包产品按照规则的躲型进行整形。

现有的装箱系统中，通过标准的硬性抱夹机构式或者吸盘平面布置式吸取方式，不能对不规则的垛形进行整体抓/吸取。

现有的生产线上，大部分软包产品，仍然是依靠人工装箱，导致生产效率低、时间周期长、成本高等。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种软包产品垛形叠包的自动装箱系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供一种软包产品垛形叠包的自动装箱系统，其特点在于，其包括集成式机架本体、嵌入式刀口皮带输送机、双伺服驱动卡板整形送料线体、高低层吸盘复合型快换治具、空箱体分开阻挡与合页撑开系统和装箱机器人，该空箱体分开阻挡与合页撑开系统与该双伺服驱动卡板整形送料线体固定于该集成式机架本体下端金属板上，该装箱机器人固定于该集成式机架本体的顶端，该高低层吸盘复合型快换治具固定于该装箱机器人上，该嵌入式刀口皮带输送机前端嵌入于该双伺服驱动卡板整形送料线体上端。

较佳地，该集成式机架本体包括架体、电气配电柜、操作面板、操作按钮、活动开关门和储气罐，该架体为钢梁框架结构，该电气配电柜固定于该架体侧面上，该操作面板和该操作按钮安装于该电气配电柜外壁面上，该储气罐固定于该架体顶端，该架体前、后、左、右四面透明且在一组对立面开设有该活动开关门。

较佳地，该嵌入式刀口皮带输送机包括皮带输送机架、皮带、滚花驱动辊、从动辊、首张紧辊、尾张紧辊、中间张紧辊和驱动减速电机，该滚花驱动辊与该驱动减速电机动力输出端连接，该滚花驱动辊、该从动辊、该首张紧辊、该尾张紧辊、该中间张紧辊和该驱动减速电机固定于该皮带输送机架上，该皮带依次绕过于该滚花驱动辊、该中间张紧辊、该首张紧辊、该从动辊和该尾张紧辊，且首尾连接，调解该首张紧辊、该尾张紧辊和该中间张紧辊位置能够调解该皮带张紧程度，该嵌入式刀口皮带输送机两端采用刀口式。