[发明专利]一种FPC视觉检测方法及系统在审

专利信息
申请号: 201711459846.1 申请日: 2017-12-28
公开(公告)号: CN108226060A 公开(公告)日: 2018-06-29
发明(设计)人: 裴本建;李龙潭 申请(专利权)人: 深圳市鑫美威自动化设备有限公司
主分类号: G01N21/27 分类号: G01N21/27;G01N21/01
代理公司: 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 代理人: 王洪娟
地址: 518102 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 相机 贴装 控制系统 光源 视觉检测 大环形 视觉检测系统 环形光源 交替使用 曝光参数 视觉定位 同轴布置 依次设置 照射光束 发亮 自检 图像 检测
【说明书】:

发明公开了一种FPC视觉检测方法,包括控制系统和与控制系统连接的相机,在相机下方依次设置与相机同轴布置的小环形光源和大环形光源;当辅料贴装后,采用大环形光源向辅料外缘照射光束,并使辅料在相机中呈现出四周发亮的图像。本发明还公开了一种FPC视觉检测系统。本发明利用控制系统控制两种光源交替使用,并控制相机切换不同的曝光参数,能够实现FPC在一台设备上同时做贴装前视觉定位及贴装后精度自检,解决了FPC与所贴装的辅料颜色接近或相同而无法检测的问题。

技术领域

本发明涉及FPC视觉检测技术领域,更具体地说,它涉及一种FPC视觉检测方法及系统。

背景技术

FPC在市场上有着十分广泛的应用领域,主要应用于航空、汽车、消费电子、数码产品等各个领域。在FPC制造后段工艺中,需要在其表面贴装多种不同的材料,如钢片、电磁膜、PI、导电胶、高温胶等,材料厚度一般在0.05-0.3mm之间,用以实现各特殊功能。所贴装的辅料精度要求一般都较高,在0.05-0.2mm之间。所以,在辅料贴装前,需使用视觉系统自动对FPC定位;以及在贴装完成后需要使用CCD视觉检测辅料的贴装精度。但是CCD视觉检测的光源为可见光,对检测目标的颜色很敏感,当FPC与所贴装的辅料颜色接近时,识别精度会很差,容易误判,特别是当颜色都是黑色时,无法检测。

目前市面上没有此类解决方案,只能单一的进行贴装前的视觉定位,贴装后无法检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足,本发明的目的一是提供了一种能有效检测FPC上辅料的贴装精度的FPC视觉检测方法。

本发明的目的二是提供了一种能对FPC贴装辅料前和FPC贴装辅料后进行有效检测的FPC视觉检测系统。

为实现上述目的一,本发明提供了一种FPC视觉检测方法,包括控制系统和与控制系统连接的相机,在相机下方依次设置与相机同轴布置的小环形光源和大环形光源;当辅料贴装后,采用大环形光源向辅料外缘照射光束,并使辅料在相机中呈现出四周发亮的图像。

作为进一步地改进,具体包括以下步骤,

步聚1:将未贴装的FPC放置于大环形光源的下方,关闭大环形光源,使用小环形光源将FPC照亮,并使FPC在相机中呈现图像;

步聚2:控制系统获取相机中的图像,并计算出FPC的实际位置对FPC定位;

步聚3:将贴装后的FPC放置于大环形光源的下方,关闭小环形光源,使用大环形光源将辅料外缘照亮,并使FPC和辅料在相机中呈现图像;

步聚4:控制系统获取相机中的图像,并计算出辅料位于FPC上的实际位置以检测辅料的贴装精度。

进一步地,所述大环形光源发射的光束与水平面的夹角为锐角。

为实现上述目的二,本发明还提供了一种FPC视觉检测系统,包括控制系统和与所述控制系统连接的相机,还包括基板、位于所述基板上的镜头以及自上而下布置于所述基板上并分别与所述控制系统连接的小环形光源和大环形光源,所述的大环形光源为光束倾斜向其轴心照射的光源,所述的相机与所述的镜头、小环形光源和大环形光源之间为同轴布置的结构。

作为进一步地改进,所述的相机与所述的小环形光源通过第一支架连接,所述的基板上分别设有将所述第一支架固定的第二支架和将所述大环形光源固定的光源支架。

进一步地,所述大环形光源的直径大于辅料的最大尺寸。

进一步地,所述的大环形光源位于靠近FPC一端的基板上。

进一步地,所述的大环形光源与所述FPC的距离为5~20mm。

进一步地,所述的光源支架上设有调节所述光源支架上下位移的腰形孔。

有益效果

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