[发明专利]馒头输送机器人

说明书

本发明公开了一种馒头输送机器人，包括馒头下线输送机构，还包括馒头托盘输送机构和用于将馒头从下线输送机构上转运至馒头托盘输送机构上的转运机构，所述馒头托盘输送机构包括输送轨道和设在输送轨道上的托盘，所述转运机构包括移动架和设在移动架下部的馒头抓具。该馒头输送机器人结构设计合理，馒头输送皮带配合转运机构以及托盘输送机构进行转运输送，大幅提高了自动化效率，减少操作人员的配额，降低运营成本。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是涉及一种馒头输送机器人。

背景技术

馒头自动化生产大幅提高了生产效率；馒头产量大，现有的传统输送皮带传送已满足不了要求，馒头通过人工从输送皮带上转运效率低，跟不上自动化生产效率。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种馒头输送机器人，以达到输送转运效率高的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该馒头输送机器人，包括馒头下线输送机构，还包括馒头托盘输送机构和用于将馒头从下线输送机构上转运至馒头托盘输送机构上的转运机构，所述馒头托盘输送机构包括输送轨道和设在输送轨道上的托盘，所述转运机构包括移动架和设在移动架下部的馒头抓具。

进一步的，所述馒头下线输送机构的输送皮带位于馒头托盘输送机构的输送轨道上方，输送皮带的输送方向和输送轨道的输送方向相垂直。

还包括出料滚筒机构，所述出料滚筒机构与馒头托盘输送机构的尾部相对接。

所述馒头托盘输送机构的一端设有托盘堆放架和设在托盘堆放架上的放盘阻挡机构，输送轨道中位于托盘推放架下部设有可上下升降的托盘升降板。

所述移动架包括固定块、连接块、一组吊杆、设在固定块上可转动的一组转动臂以及驱动转动臂的驱动结构，吊杆上端铰接在对应的转动臂上，吊杆下端铰接在连接块上，连接块与馒头抓具相连。

所述馒头抓具包括轨道、滑块、夹紧气缸以及馒头夹板，所述滑块设在轨道上，轨道上设有用于驱动滑块滑动的移动气缸，所述夹紧气缸设在滑块下部，馒头夹板设在夹紧气缸上。

所述馒头下线输送机构包括输送皮带和设在输送皮带上方用于保证馒头高度一致的滚筒。

所述馒头下线输送机构上设有用于检测正下方输送轨道上是否有托盘的光电传感器。

所述托盘堆放架上设有用于对托盘限位导向的竖直限位导杆。

所述放盘阻挡机构包括放盘阻挡板和推动气缸，所述放盘阻挡板设在推动气缸的活塞杆端部。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：该馒头输送机器人结构设计合理，馒头输送皮带配合转运机构以及托盘输送机构进行转运输送，大幅提高了自动化效率，减少操作人员的配额，降低运营成本。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明输送机器人整体示意图一。

图2为本发明输送机器人整体示意图二。

图3为本发明输送机器人整体示意图三。

图4为本发明转运机构示意图一。

图5为本发明转运机构示意图二。

图6为本发明馒头抓具示意图。

图7为本发明托盘堆放架示意图。

图8为本发明放盘阻挡机构示意图。

图中：