[发明专利]水管接头贴标生产线的上料输送系统

说明书

本发明公开了一种水管接头贴标生产线的上料输送系统，用于将水管接头依次输送至水管接头贴标生产线的视觉系统和机器人分拣系统处，所述上料输送系统包括用于将水管接头依次输送至所述视觉系统和所述机器人分拣系统处的上料输送线、用于将水管接头引导至上料输送线上的上料通道、用于将未拾取的水管接头输送至指定位置的排料输送线和用于将上料输送线上未拾取的水管接头引导至排料输送线的转线通道。本发明水管接头贴标生产线的上料输送系统，可以提高水管接头贴标时的上料工作效率，进而可以提高水管接头的贴标生产效率，并能实现不间断的分拣贴标。

技术领域

本发明属于水管接头生产设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种水管接头贴标生产线的上料输送系统。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：对水管接头粘贴标签时，传统技术采用人工方式对水管接头进行上料，工作效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种水管接头贴标生产线的上料输送系统，目的是提高水管接头上料工作效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：水管接头贴标生产线的上料输送系统，用于将水管接头依次输送至水管接头贴标生产线的视觉系统和机器人分拣系统处，所述上料输送系统包括用于将水管接头依次输送至所述视觉系统和所述机器人分拣系统处的上料输送线、用于将水管接头引导至上料输送线上的上料通道、用于将未拾取的水管接头输送至指定位置的排料输送线和用于将上料输送线上未拾取的水管接头引导至排料输送线的转线通道。

所述上料输送线为皮带输送线，上料输送线为水平设置。

所述上料通道将水管接头从水管接头贴标生产线的上料系统引导至上料输送线上，然后由上料输送线将水管接头依次输送至所述视觉系统和所述机器人分拣系统处。

所述上料通道位于所述上料输送线的输送皮带的顶面上方，上料通道是由两个相对设置的挡板组成，上料通道用于将水管接头引导至上料输送线的输送皮带的宽度方向上的中间位置，以使在上料输送线将水管接头输送至视觉系统处时水管接头处于工业相机的正下方。

所述排料输送线为皮带输送线，排料输送线的输送皮带为倾斜设置。

所述排料输送线的输送皮带的长度方向上的一端高度高、另一端高度低，排料输送线的高度高的端部位于所述转线通道的下方，所述排料通道位于排料输送线的高度低的端部的下方。

所述转线通道和所述上料通道分别位于所述上料输送线的两端，转线通道位于上料输送线的下方。

所述转线通道和所述排料通道为倾斜设置。

本发明水管接头贴标生产线的上料输送系统，可以提高水管接头贴标时的上料工作效率，进而可以提高水管接头的贴标生产效率，并能实现不间断的分拣贴标。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是水管接头贴标生产线的结构示意图；

图2是水管接头贴标生产线的局部结构示意图；

图3是视觉系统与上料输送线的装配示意图；

图4是本发明机器人分拣系统的结构示意图；

图5是分拣机器人的结构示意图；

图6是末端执行器的结构示意图；

图7是上料输送系统的结构示意图；